如何编程让树莓派存取传感器传来的数据

方法非常多

最简单的一个：

树莓派上有GPIO，上面有一组UART接口，分RX和TX，把这两个接口于ARDUINO板子上的TTL接口连起来就能传输数据了，arduino上的程序用serial系列的程序，树莓派上也有很多方式读取UART的数据，比如Python下的模块，或者minicom等串口调试工具。

还可以用无线到方式，wifi之类的，更麻烦。

背景：新版的树莓派中，蓝牙占用了UART串口，要使用串口就要关闭蓝牙，然后恢复GIOP 14\15口给UART使用

蓝牙关闭方式：

输入命令 sudo systemctl disable hciuart 禁用蓝牙

打开配置文件 sudo nano /boot/config.txt

在最后加上 dtoverlay=pi3-disable-bt

然后reboot，ls -l /dev如果能看到

那就是配置成功了。

接线的话参考上一篇文章 Raspberry Pi2/3引脚介绍

用的是“线程轮寻”方式。 客户的原程序不能给你。 就是打开串口后，启动一个线程来监听串口数据的进入，不过我给你改一下吧，有数据时，就做数据的处理（也可以发送一个事件，并携带接收到的数据）。 里面的一。 我没有用到串口处理太深的东西..

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