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了解imu以及imu的标定
因为实验室项目原因,需要用到imu,所以以前从来没有听说过,所以这一段时间都在鼓捣这么个小东西。关于它的一些定义就不说了,网上一大堆,也不是很重要。就说一些自己有用到的东西吧。 imu中文叫做惯性测量单元,它能够获取自身的加速度、角速度
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arduino如何输出一个数组?如位置坐标(x,y).不是赋值而是输出。
可以试一下把println(x,y)改成:print("(")print(x)print(",")print(y)println(")")把数拿橡散组拆消氏如森分输
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3dmax骨骼怎么导入并且绑定导入文件动作
3dmax骨骼常见的有默认BONE骨骼CS骨骼 CAT骨骼其中 CS和CAT骨骼 都有自带的绑定姿态配置文件 以及动作文件 比如 CS骨骼的旁运姿态配置文件为.FIG在开启绑定编辑姿态按钮后点保存和读取按钮 输入
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gmat文件格式
GMAT内的文件和数据全部在安装文件夹下,有些是运行GMAT所必须的。GMAT使用了很多类型的数据文件,包括行星星历文件、地球方位数据、闰秒文件,以及重力系数文件等。这篇文章介绍了GMAT软件的目录和文件,以及它们的作用。GMAT的默认目录
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贝叶斯网络模型向前风险预测图怎么花的
1、根据问题和数据,确定网络中的变量和因果关系。2、在纸上或计算机上绘制贝叶斯网络的结构图。3、使用节点来表示每个变量,使用箭头来表示变量之间的因果关系。4、使用贝叶斯定理和已知的数据来计算每个节点的后验概率,即给定其他节点取值的条件下,该
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kuka机器人cell主程序删除怎么恢复
可以在找回来kuka机器人cell程序删除了,可以这样把他搜出来,搜索出来之后,然后再重新下载,下载好了,安装好就可以了。然后就可以重新使用了,一般他这个程序删除了都可以再下载安装。挺简单的。还可以,他一般删除的内容,都会保留的,你可以把你
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03 四旋翼无人机自主避障技术的研究---基于数据融合的定高于姿态控制
1. 引言 避障方案设计中,我们期望无人机从起始点飞到目标点,就要不断通过各种传感器获取无人机当下的位置坐标,并根据无人机的位置调整无人机的姿态,最终到达目的地。四旋翼无人机飞行时会有六个自由度,性能灵活,移动迅速,路径中的障碍物也是来
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Kuka里面说的cell到底是什么它是做什么用的什么情况用到它呢!还有就是我想问下 还有就是O R
1. Cell程序是库卡的外部自动主程序,只有在使用外部自动的情况下才会用得到。Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式,可以通过改变这个变量来控制。有标
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ROS初学者关于rviz的小障碍
在ROS第二章教程中遇到了输入rosrun rviz rviz -d 'rospack find turtle_tf' rvizturtlez_rviz.rviz,但是无法显示两只小海龟坐标的问题,解决办法是首先将G
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visual studio2008中如何添加动态图片
OpenFileDialog newDialog = new OpenFileDialog()newDialog.Filter = "gif|*.gif|jpg|*.jpg"newDialog.ShowDialog()i
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剑灵单机怎么在后台新增装备
剑灵是一款非常受欢迎的MMORPG游戏,玩家可以在游戏中体验到丰富的剧情、精美的画面和独特的游戏玩法。在游戏中,装备是非常重要的一部分,不同的装备可以让玩家的角色拥有不同的属性和能力。如果想要在后台新增装备,可以按照以下步骤进行 *** 作:1.
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嵌入式Linux和RTOS的区别?
RTOS:实时 *** 作系统。LINUX:分时 *** 作系统,通过配置内核也可改成实时 *** 作系统。对于关系,可以这么说,嵌入式包含了硬件软件,而Linux是嵌入式系统软件的一种,WINCE等也属于嵌入式系统软件。上电之后程序入口为FirmwareNut
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PX4源码分析5_PX4启动流程
上电之后程序入口为FirmwareNuttXnuttxarcharmsrcstm32stm32_start.c中的__start函数,负责stm32芯片的底层初始化,包括是时钟,GPIO等。 <br &
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ubuntu 环境下怎样编译pixhawk px4源码
Ubuntu环境下Pixhawk原生固件PX4的编译分类:无人机ubuntu代码编译Pixhawk(3946)(6)Ubuntu下Pixhawk原生固件PX4的编译这个问题困扰了两天时间,可能是博主脑力不够,主要是环境搭建不起来,主要原
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kuka机器人cell主程序删除怎么恢复
可以在找回来kuka机器人cell程序删除了,可以这样把他搜出来,搜索出来之后,然后再重新下载,下载好了,安装好就可以了。然后就可以重新使用了,一般他这个程序删除了都可以再下载安装。挺简单的。还可以,他一般删除的内容,都会保留的,你可以把你
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C语言算法程序,关于姿态矩阵的算法。
x=g( cosα sinβ sinγ - sinα cosγ )y=g* cosβ cosαz=g*(-sinα sinγ - cosα sinβ cosγ )剩下的你会我没玩ZS 不是很了解这2个技能具体使用方法但是我给你一个套路你自己
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Kuka里面说的cell到底是什么它是做什么用的什么情况用到它呢!还有就是我想问下 还有就是O R
1. Cell程序是库卡的外部自动主程序,只有在使用外部自动的情况下才会用得到。Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式,可以通过改变这个变量来控制。有标
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SS的科学按键设置
将回复密语的R键设置成Alt+X ,这就又个空键了,还有F ,MM的魅惑设成Caps Lock ,还有F,F1 F2 数字键1-6 ` 这些足够了。 我的键位:R:烧尽,很顺手,经常用的 F:暗影之怒 `:暗影箭 1:点燃 2:献祭 3:腐
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如何进行pixhawk的串口调试
以下所描述的都是针对px4原生固件,此外,由于固件更新过于频繁,本文描述的是15年7月的固件,主要是举例,有改动的话,自己再研究研究吧(后面换cmake编译方式了,改动蛮大)。既然要做开发,第一步就是搭好开发环境,根据我的经验,最好是在li