如果你想要制作一个遵循黑线行动的酷机器人。大概只需要在 2 小时内学习并制作就能够完成带有 PID 控制器的线跟随器机器人。大多数漫游车自主机器人需要的一项功能是线路跟踪。该项目的目的是构建一个线跟随

在工业自动化和控制中，PID控制器已经成为最可靠的控制算法之一，可以实现稳定任何系统的输出响应。PID 代表比例积分微分。这三种类型的控制机制组合在一起，会产生一个误差信号，这个误差信号被用作反馈来控

氮化镓功率器件由于其优异的性能而被用于越来越多的应用中。本文解释了要考虑的主要特征。一项可能的研究是将 GaN 用于低温应用，例如航空、太空和超导系统，特别是在不同电路配置中低于液氮温度 (77 K)

描述这是一款使用LSRB算法解决迷宫的线迷宫机器人。与许多机器人不同，这是通过使用 IR 传感器阵列来完成的，但我找到了一种仅使用 3 个 IR 传感器来解决迷宫问题的方法。与此同时还节省了很多经费，

电压调节模块（Voltage Regulator Module，VRM）具有低压大电流输出、快速负载变化响应、高输出稳定度等特点，主要应用于CPU等对供电电源有特殊要求的集成电路芯片的供电。然而随着集

热流道系统是塑胶模具生产设备中的重要组成部分，热流道系统一般由热 喷嘴 、分流板、温控箱和附件等几部分组成。配合使用于各种不同类型的塑胶零件成型，其工作原理是在注射模内装上分流板及热嘴，利用加热和温度

逆向反馈和控制回路的引入堪称工程史上的一个辉煌进步，但随之而来（可能就在同一天！）的负面影响也凸显无遗，这引起了极大的混淆、挫折和失败，暴露出来的问题包括时间滞后、无阻尼过冲、不稳定和振荡等。多年来，

随着4C 技术的迅猛发展，以及近十多年来智能控制技术的成就，智能控制在工业用仪器仪表和信息电器（ IA）产业中得到了广泛应用，其实现手段也趋于多样化。采用FPGA 实现控制器与使用冯·诺伊曼（VonN

工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被

PID控制器选型应根据控制对象特性及生产过程对控制系统的要求进行，PID控制器选型基本原则如下：①当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，纯滞后r很小，微分控制是首选。工艺要求较高时，应选用PI

PID控制器选型其实就是将现场整理技术参数和功能要求编译为控制器厂家对应产品型号的过程。PID控制器选型需要明确以下几个方面的技术参数：①控制器外形尺寸选择控制器外形尺寸根据仪表柜盘面布置及开孔进行选

下面是PID控制器参数整定的一般方法：PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。 PID控制器参数整定的方法很多，概括

PID控制器选型应根据控制对象特性及生产过程对控制系统的要求进行，PID控制器选型基本原则如下：①当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，纯滞后r很小，微分控制是首选。工艺要求较高时，应选用PI

PID控制器为配合自动控制系统的工作，单回路PID控制器设有手动MAN、自动AUTO和跟踪TR工作方式，外给定控制器设有手动MAN、自动AUTO、串级CAS和跟踪TR四种工作方式，并配有相应工作方式按

正常运行时，系统一般处于自动状态。而在调试阶段或设备出现故障时，系统将自动处于手动状态。由于采用了积分调节规律，当系统处于手动调节状态时，控制器输出值不确定。因此，自手动控制方式相互切换时，由于不同

任何闭环控制系统的首要任务是要稳（稳定）、快（快速）、准（准确）的响应命令。PID调整的主要工作就是如何实现这一任务。增大比例系数P将加快系统的响应，它的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的数

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：1. 理论计算整定法它主要

第七届深圳国际智能装备产业博览会第十届深圳国际电子装备产业博览会F1 展会概况第七届深圳国际智能装备产业博览会暨第十届深圳国际电子装备产业博览会【以下简称EeIE2021】以“智能改变未来，产业促进发