基于便携性与实用性考虑，提出一种新的步行者航位推算装置设计。使用三维加速度计与电子罗盘集成芯片ＬＳＭ３０３ＤＬＨＣ和陀螺仪集成芯片ＭＰＵ３０５０对步行者的实时运动信息进行采集，采用具有ＡＲＭＣｏｒｔｅ

MPU3050是invensense公司的三轴陀螺仪芯片，三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器。下图是MPU3050的系统框图，芯片有1个中断引脚，可以通过

1、mpu6050基础介绍MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速时之轴间差的问题，减少了安装空间。MPU6050内部整