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求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序。
几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动低速动两个 转弯的话高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死或者转一个我比较笨 到现在都没学会pwm所以只有这本办法了~inline v
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求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序。
几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动低速动两个 转弯的话高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死或者转一个我比较笨 到现在都没学会pwm所以只有这本办法了~最后一句赋值错了
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四轮定位有什么用?
车辆出厂时四轮的转向机构和前后车轴之间是具有标准的相对位置的,当车辆使用到一定时期后,四轮之间的相对位置会有一定的正常偏差,而四轮定位就是为消除偏差,恢复厂家规定的标准转向机制和前后车轴距离。为防止车辆正常的行驶性能受到影响,使汽车保持稳定
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四轮换位多久做一次
一般3万公里左右进行一次四轮换位即可。四轮换位是将各个车轮之间彼此对换,如前后对换,分配对换,穿插对换,循环换位等,目的是有助于确保轮胎的均匀磨耗,然后延长轮胎的使用寿命。受很多客观因素的影响,汽车的前后轮磨损程度是不一样的,车辆的发动