求一个智能小车实现电机调速（尽量使速度降低）、循迹避障功能的C程序。

几个驱动轮的？可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个

转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~

最后一句赋值错了!

这个方法是好用的，我就是抄写的你的代码。

不过要封装成

rotate_angle(LEFT,360)

rotate_angle(ALL,720) 形式的函数才好用

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