pix如何设置主罗盘

打开地面站 ->进入初始设置 -> 指南针

自动学习偏移量选项必须勾选

指南针#1 是GPS罗盘，属于外置罗盘，所以外部罗盘的勾要打起来

要选None，不可以选ROLL_180，因为GPS的罗盘和pixhawk飞控的罗盘是同一面且同方向的，所以不像APM2.8那样要旋转180度，这个要注意！

指南针#2是飞控内置罗盘

确保选项按照上面的图正确设置，之后点击开始按钮即可开始校准

点击开始按钮后会出现两个进度条在动的情况，mag1是GPS外置罗盘，mag2是飞控内置罗盘

进度条完后会出数据，之后飞控断电重新连接

注意，出数据后不用点击接受按钮

输入坐标。

添加无人机照片路径或选择添加照片，因为精灵RTK照片自带POS信息这里就直接默认坐标系，相机参数是写入在照片里可以自动读取，如果不确定就用记事本打开照片找到XMP把相机信息参数输入输出坐标系选择自己需要的坐标系，和像控点一致的坐标系或RTK默认的CGCS2000坐标系，因为是需要正射影像图所以选择第一个标准3DMaps输出质量高然后点击Finish就完成创建项目。

处理数据前打开设置把自己电脑的显卡勾选上启动显卡加速，一般数据没问题可以直接勾选完成，如果不确定数据是否正确或者有像控点一般只勾选第一步初始化处理然后点击确定点击开始处理就行。每完成一步都可以在处理选项下查看质量报告，确定没问题在点击下一步，因为精灵RTK是实时差分，精度比较高所以不刺像控点，查看其他没问题就开始处理后面的步骤。

pix设置多少卫星可解锁

。飞控故障或没校准 在地面站里飞行数据菜单查看报错。假如加速度计和地磁没校准，飞行数据会显示响应故障。

一二通道正反相位不对 解锁时飞控检查油门和方向舵，油门向下最小舵量，方向向右最大舵量，像乐迪AT9S 遥控器相位设置是第三通道油门反向，方向正相。

三、室内无GPS时定位飞行模式解锁 室内无GPS信号，而定点或留待等需要定位飞行模式下飞控需要在收到GPS信号定位后才能解锁。室内无GPS时，用自稳或定高等无需定位飞行模式都可以解锁。

三四、没按飞机上的安全开关 可以设置是否需要安全开关，如果设置了安全开关有效，遥控器解锁前须先按安全开关，安全开关指示灯从闪烁变为常亮。

五、遥控器显示的飞行模式和飞控飞行模式不一致 飞行模式往往通过一个指定通道如第五通道来设置，改通道不同舵量对应不同飞行模式，舵量通过拨动3档开关、或组合开关（如一个2档，一个3档）来选择。如下图舵量在1230时，遥控器上是自稳模式而飞控上却是定点模式，固遥飞行模式开关拨到自稳模式，飞控得到的定点模式指令，室内无GPS无法解锁。

六 摇杆遥控器没校准 油门摇杆最低，同时方向摇杆最右才能解锁。

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