如何修改DELTA打印机的MARLIN固件

Marlin固件是reprap 3d打印机中比较常用的固件。但是并不是所有的打印机参数都是一样的，所以在使用之前需要做好配置才能让打印机工作正确。

更详尽的介绍见：http://makerlab.me

你需要先到github下载marlin源代码，下载地址是：https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1

下载后用Arduino IDE打开拓展名为ino或pde的文件，文件名应当是Marlin.pde。

打开后，IDE会同时打开同文件夹下的所有文件，包括最重要的文件之一：Configuration.h文件。通过IDE上的TAB切换的Configuration.h文件。下面我会对最常用的参数进行解释和说明，请根据自己的情况进行修改。

1、首先把手柄装上机子，机子能自动识别手柄，不用再安装。

2、其次打开delta模拟器左上角的“选项”--默认选项--选择左上方的项目”控制器”，在”控制器”项目中，选择”启用游戏杆输入”。点击“应用”，“确定”。

3、然后，进入‘控制器映射’下面有‘控制器标识码配置’，把p1选择为‘ID：1’，把p2选择为ID：2’，点击“应用”，“确定”，即可设置完成。

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