apm飞控没有手动模式

1、稳定模式Stabilize

稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。

此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。

一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要！

2、定高模式ALT_HOLD

初次试飞之后就可以尝试定高模式，此模式不需要GPS支持，APM会根据气压传感器的数据保持当前高度。

定高时如果不会定点，因此飞行器依然会漂移。可以遥控来移动或保持位置。

定高时就是APM控制油门来保持高度。但仍然可以用遥控油门来调整高度，不可以用来降落，因为油门不会降到0。

稳定模式和定高模式之间切换时，要让遥控发射机的油门在同一位置，避免因模式切换、油门控制方式发生变化造成飞行器突然上升或者下降。

3、悬停模式Loiter

悬停模式就是GPS定点模式。应该在起飞前先让GPS定点，避免在空中突然定位发生问题。其他方面跟定高模式基本相同。

4、简单模式Simple Mode

设置过APM飞行模式的朋友都会注意到，软件界面的各个模式旁边，都有个“Simple Mode”简单模式的勾选框。勾了这个框之后的模式，飞行中会更加简单：

不用再管飞行器机头的朝向，可以将飞行器看成一个点，如果升降舵给出俯冲指令，飞行器就会飞得远离 *** 作者；反之如果给出拉杆指令，飞行器会飞回 *** 作者；给出向左滚转的指令，飞行器会向左飞，反之亦然。。。注意，这些前后左右的飞行，是不管当时的机头指向的！

5、返航模式RTL

返航模式需要GPS定位。GPS在每次ARM前的定位点，就是当前的“家”的位置；GPS如果在起飞前没有定位，在空中首次定位的那个点，就会成为“家”。

进入返航模式后，飞行器会升高到15米，或者如果已经高于15米，就保持当前高度，然后飞回“家”。

还可以设置高级参数选择到“家”后是否自主降落，和悬停多少秒之后自动降落。

6、绕圈模式Circle

当切入绕圈模式时，飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行。而且此时机头会不受遥控器方向舵的控制，始终指向圆心。

如果遥控器给出横滚和俯仰方向上的指令，将会移动圆心。

与定高模式相同，可以通过油门来调整飞行器高度，但是不能降落。

圆的半径可以通过高级参数设置调整。

7、指导模式Guided

此模式需要地面站软件和飞行器之间通信。连接后，在任务规划器Mission Planner软件地图界面上，在地图上任意位置点鼠标右键，选d出菜单中的“Fly to here”（飞到这里），软件会让你输入一个高度，然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停。

8、跟随模式FollowMe

跟随模式基本原理是： *** 作者手中的笔记本电脑带有GPS，此GPS会将位置信息通过地面站和数传电台随时发给飞行器，飞行器实际执行的是“飞到这里”的指令。其结果就是飞行器跟随 *** 作者移动。

由于此模式需要额外的设备，暂时不讨论。

9、自动模式

此模式下飞行器会自动执行地面站Mission Planner设定好的任务，例如起飞、按顺序飞向多个航点、旋转、拍照等。

此模式内容丰富，会另行详细介绍

首先，在电脑刚开机的时候点击键盘上的“Delete”键，进入BIOS主板设置，如图所示

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2

由于在BIOS主板设置中，鼠标不能用，主要利用键盘来选择 *** 作，除了要用+，-，esc，F10几个键外，还用到下图几个键，如图所示

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3

选择“power”选项，如图所示

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4

选择“APM Configuration”，如图所示

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按键盘上的“回车Enter”键，进入“APM Configuration”设置界面，选择“Power On By RTC Alarm”，如图所示

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按键盘上的“回车Enter”键，d出“Option”对话框，选择“Enabled”，再按“回车Enter”键，如图所示

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7

“APM Configuration”中的“Power On By RTC Alarm”就激活了，如图所示。再设置“RTC Alarm Date （Days）”，也就是一个月31天的哪一天，每天也行，按键盘上的“+”“-”键即可调节，我这里是设置的每天都自动开机；再设置“System time”，也就是你开机自动启动的具体时间，按键盘上的数字和enter键即可 *** 作。

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8

设置完成后，按键盘上的F10，d出对话框，选择“ok”，再按“回车enter”就保存设置了

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