PID的作用是什么？ PID控制原理

1、P是指比例控来制，也称比例增益。比例控制是按比例输出简单控制方式，但当仅有比例控制时自，系统存在稳差，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。

2、I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。

3、D为差速控制。在微分控制中，控制器输出与输入误差信号的导数与误差的变化率成正比。差速控制的目的是消除温度的大波动1。

4、PID *** 作是一个重复的采样周期。PID控制采样时间是PID每次运行多长时间，并输出结果。

扩展资料：

PID的用途：

PID应用广泛，使用灵活。产品有系列，使用中只需要设置三个参数（Kp，Ti，Td）。在许多情况下，这三个单元都是不必要的。其中一个或两个可以采取，但比例控制单元是必不可少的。

首先，PID的应用范围很广。虽然很多工业过程都是非线性或时变的，但可以将其简化为基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可以被控制。

其次，PID参数易于设定，即PID参数Kp、Ti和Td可以根据工艺的动态特性及时调整。如果过程的动态特性发生变化，如系统动态变化可能是由于负载变化引起的，则PID参数可进行复位。

第三，PID控制器在实践中不断改进

对于具有非线性、时变、耦合、不确定参数和结构的复杂过程，PID控制效果不佳。最重要的是，如果一个PID控制器不能控制一个复杂的过程，无论你如何调整参数，它都是无用的。

尽管有这些缺点，一个简单的PID控制器有时是最好的控制器。

MySQL pid 文件记录的是当前 mysqld 进程的 pid，pid 亦即 Process ID。可以通过如下的例子查看：$ /etc/init.d/mysqld startStarting MySQL. SUCCESS!$ ll /data/mysql/centos.pid-rw-rw---- 1 mysql mysql 5 Apr 8 09:16 /data/mysql/centos.pid$ cat /data/mysql/centos.pid1598$ ps -ef grep mysql grep -v greproot 1476 1 0 09:16 pts/000:00:00 /bin/sh \/usr/local/mysql/bin/mysqld_safe \--datadir=/data/mysql \--pid-file=/data/mysql/centos.pidmysql 1598 1476 0 09:16 pts/000:00:00 /usr/local/mysql/bin/mysqld \--basedir=/usr/local/mysql \--datadir=/data/mysql --user=mysql \--log-error=/data/mysql/centos.err \--pid-file=/data/mysql/centos.pid \--socket=/tmp/mysql.sock \--port=33061、未指定 pid 文件时，pid 文件默认名为 主机名.pid，存放的路径在默认 MySQL 的数据目录。通过 mysqld_safe 启动 MySQL 时，mysqld_safe 会检查 pid 文件，如果 pid 文件不存在，不做处理；如果文件存在，且 pid 已占用则报错 "A mysqld process already exists"，如果文件存在，但 pid 未占用，则删除 pid 文件。2、查看 MySQL 的源码可以知道，mysqld 启动后会通过 create_pid_file 函数新建 pid 文件，通过 getpid() 获取当前进程 pid 并将 pid 写入 pid 文件。3、因此，通过 mysqld_safe 启动时， MySQL pid 文件的作用是：在数据文件是同一份，但端口不同的情况下，防止同一个数据库被启动多次。

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