OpenGL ES——导入.stl格式的3D模型

在上一章中，我们使用OpenGL ES绘制了一个 平平无奇的三角形 。那么如何绘制3D模型呢？其实，在计算机的世界中，所有的3D模型都是由无数的三角平面拼接而成。

通常我们使用.stl格式来记录一个3D模型的三角平面信息，根据.stl文件中记录的三角平面信息，我们能够还原出一个完整的3D模型。

因此，本文将介绍，如何从.stl解析出三角平面信息，并绘制出来。

STL 是一种文件格式，格式如：

其中，每个三角面的信息分为三部分：顶点坐标、法线分量、属性位。

和上一章我们画三角形的原理类似，三角形的三个顶点坐标，将决定三角平面的位置与形态。

三点只能确定一个三角形的平面，但平面有两面，到底哪一面是对外的，却无法确定。此时，我们可以设置一个法线，法线的方向就是三角形平面的外面。法线的方向，由xyz三个轴上的分量长度决定。

值得注意的是，如果我们不设置法线，或设置(0,0,0)。则会根据三角形三个顶点的加载顺序，以 右手定则 的形式，确定三角形平面的外面。

不常使用的保留位置。

注释写得比较清楚，不再赘述。在这一段解析中，我们不仅会获得三角形平面的顶点坐标和法向量数组，我们还提供了计算最大半径，计算中心点等方法。

在画布完成创建时，我们需要进行一些初始工作：

这里与上一节的例子类似，不再赘述。

gluLookAt 方法非常有趣。它决定了我们看物体的角度。

想象一下，当我们要看一个物体时，我们有三个属于可以改变：

余下的部分都是非常套路的绘制三角形，不再重复分析。

以上，就是通过STL文件，导致三维模型数据并绘制的全过程。

如有问题，欢迎指正。

.stl是通用格式，一般三维软件都可以将自己生成的模型另存为stl文件。 比如autocad，solidworks，ug，proe等等，都可以打开或另存为stl格式。 stl是片层格式文件，一般用这种格式输入3D打印机直接快速成型实体模型，工业设计比较常用。

Frame Buffer 对象的概念可以参见前面文章Android OpenGL es 开发教程(23)：FrameBuffer。简单的和2D图像类比，Frame Buffer 如果 对应到二维图形环境中，就是一个2D的内存数组空间，缺省情况为屏幕的显存，也可以创建Offscreen 内存空间，此时Frame Buffer 可以是一个二维数组，数组每个元素代表一个像素颜色。对于三维图形来说，除了需要代表颜色的二维数组（Color Buffer），还需要深度二维数组（Depth Buffer) 或遮罩数组(Stencil Buffer)，因此在OpenGL 中的Frame Buffer为上述Color Buffer,Depth Buffer,Stencil Buffer 的集合。如果手机具有gpu，其缺省的Frame Buffer也是3D屏幕显示区域。通过Opengl es扩展支持，应用程序也可以创建内存中的Frame Buffer对象（不用于屏幕显示）。通过这种应用程序创建的FrameBuffer对象，OpenGL应用可以将图像显示输出重新定向到这个非屏幕显示用FrameBuffer对象中，类似于二维图形绘制中常用的Offscreen 技术。和缺省的屏幕显示FrameBuffer一样，由应用程序创建的FrameBuffer对象也是由Color Buffer, Depth Buffer和Stencil Buffer(可选）的集合组成。这些Buffer在FrameBuffer对象中可以称为FrameBuffer-attachable 图像，FrameBuffer定义了一些接入点(Attachment Point)可以用于连接（Attach）这些Buffer数组。OpenGL ES定义了两种FrameBuffer-attachable 图像，Texture 和 renderbuffer ，简单的可以将Texture 理解为Color buffer 或是2D图像，render buffer 对应于depth buffer。

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