ardunio uno烧入hex文件屡次失败，如何解决？

一是硬件 了,二是端口错误,三是固件不合配,四烧写软件不支持相应睁侍帆的版本,5,下次需要直接我,有烧录好的谈让,拿回家直接就可以使用,价格45元一套,含三个驱悉雹动块,如要加一个驱动块的加5元.

在系统进行初始化时，我们需要初始化GRBL的配置参数，函数的本体如下：

void settings_init() {

read_global_settings,

如果返回有错，进行处理：DEBUG输出，设置为默认初始化值，再一次DEBUG输出。

设置为默认值时，我们用到了write_global_settings，主要调用了

eeprom_put_char和memcpy_to_eeprom_with_checksum

这里EEPROM定义在EEPROMCNC.H中，此文件为GRBL定义的，我们进行移植的时候，直接从这里转移到我们实际使用的EEPROM中即可，我们的EEPROM定义在I2CEEPROM中。

在0地址写入参数为SETTINGS_VERSION

在接下来的地址中，写入的参数为settings的结构体，settings结构体为每个系统特殊的应用来决定，默认的值保存在defaults_h中，我们在第一篇解读中毁棚桐有详细介绍。

官网的配置参数介绍：

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8#grbls-xval-settings-and-what-they-mean

我的解读笔记： https://www.jianshu.com/p/73193ddec6e2

这个是系统和单片机中算法的桥梁，一定要注意配置好。

全局配置读取以后，如和袭果版本号是我们设置的版本，#define SETTINGS_VERSION 5

则从EEPROM中读取memcpy_from_eeprom_with_checksum结构体settings

然后纤坦开始读主轴的数据，并存放在coord_data中。

关于EEPROM的移植：

GRBL调用的函数名称为eeprom_get_char，如果用到我们定义的新文件，先把新文件的头文件包括进来#include "I2CEEPROM.h"

在eeprom_get_char的函数本体中，只用一条return TWI_ReadByte( addr)进行跳转。

而memcpy_to_eeprom_with_checksum函数则调用eeprom_get_char，所以不需要修改。

我们用的芯片是24C128，在I2CEEPROM.H中，有如此的宏定义：

#define ADDR_24CXX        0xA0

#define SCLH        GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6

#define SCLL        GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_6

#define SDAH        GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7

#define SDAL        GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_7

#define SCLread      GPIOB->IDR  &GPIO_Pin_6

#define SDAread      GPIOB->IDR  &GPIO_Pin_7

#define  W_ENANLE  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, (BitAction)0x00)

#define  W_DISANLE    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, (BitAction)0x01)

UG后处理出来的NC程序饥雹厅就是通过UG的后处理器产生出来的,UG的后处理器主要由三个文件组成,.pui,.def,.tcl,UG后处理程序时最直接用到的是.def和.tcl这两个文肆斗件,这些文件可以使用拷贝复制的方法烂隐获得,也可以从无到有利用UG软件自带的后处理构造器生成制作出来

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