环网柜安装球机在什么位置

在实际应用中，往往要根据不同的环境情况，将球机转动对准到进入到待追踪区域的移动目标上，下面将根据球机安装的不同位置，简要分析不同情况下球机该如何转动。

球机安装位置一：

球机安装在待追踪区域的中心野橡帆，如下图：

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其中有两个坐标系，大写X、Y表示待追踪区域的坐标系，是CC2530传感器节点所在的坐标系，人在该坐标系中的位置为（Xp,Yp），球机在该坐标系中的坐标为(Xc,Yc)；另外小写的x、y表示迷你球机（摄像头）坐标系，它以球机为坐标原点，它的作用是用来计算球机应该转动的角度的，因为球机的摄像头是有一个朝向的，如下图中指向右上方的黑线，这个朝向在球机坐标系中的绝对角度记为Theta_1，如图中蓝色线表示的角度，另外人相对于球机坐标系的角度记为Theta_2，如图中紫线表示的角度，注意这两个角度都是绝对角度。

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在得到两个绝对角度后，只需相减便可得出，球机要对准区域内的人时需要转动的水平角度（两个角度之差），以及转动方向了（Theta_1比Theta_2小就左转，如图，反之亦然）。

那现在关键是如何得到两个角度，球机朝向角Theta_1是球机目前的朝向角，由于球机每次上电后会转动到一个固定

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的位置，相当于复位，所以我们在安装球机时可以先把它上电，让它转动到这个固定位置，然后断电，将球机朝向Y轴或者X轴安装，这里考虑朝向Y轴安装，安装完后球机朝向角Theta_1就是90°了，以后球机每次转动，都记下转动的角度大小，以及转动方向，例如球机向右转动了180°之后，那么球机现在的角度就是270°（90-180 + 360）了，供下次计算角度偏差使用。另一个角度Theta_2是人相对于球机坐标系的角度，这可以通过球机坐标和人的坐标（在XoY坐标系中的坐标）计算出来，这里就不赘述了。得到两个角度后，就可以得到球机需要转动的角度以及转动

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方向了，这里只讨论左右转动角度，球机在垂直方向暂且固定在45°。

球机安装位置颂雹二：

球机也可以放到墙角，4个墙角任意一个都行，如上图

安装球型摄像顷团机步骤：1.先拨地址码。按照二进制的规则算好需要安装摄像机的地址码，然后将护照拆下来，将地址码拨好，组装复原。

2。固定球机支架，安装前，先要想好需要监控蠢猜的方位和角度，选好安装位置，固定支架。

3，布线，将电源线、视频线、控制线依次布到摄像机处。要求能从摄像机支架内穿出富裕15CM左右。

4，测试电源线电压，看是否与摄像机电压吻合，这部很重要，否则将烧毁摄像机。

5，安装摄像机，将摄像机线插入摄像机支架内，固定摄像机螺丝。

6，接线，将电源线、视频线（做好BNC接头或者水晶头），控制线分别带乎型按照一定顺序接好。将光端机/录像机处的控制线，也按照相同接线顺序接好线。视频线接入录像机。

7，测试摄像机，看有无图像， *** 作控制摄像机上下左右转动。

8，故障排除，无图像，先看摄像机是否有电，其次检查BNC/水晶头是否接触良好。

摄像机无法控制移动，检查控制线接触是否良好，之后检查控制线接线顺序是否一致。

1、球机的变焦连接到摄像机Z，焦距连接到F，公众连接到C，a和B没有连接，所以最好提供12V。

2、下球机地址码设置（一般根据通道位置设置，如果只有一个，则设置1），软件中的编码类型是指球机所描述的类型。

3、一般来说，P-D的波特率取决于球机上设置的波特率，一般有2400、4800、9600、2400等速球和9600高速球三种类型。

4、地址缺春码必须在球机上设置。只要正负485不接反，就可以控制。

扩展资料：

监控的保养与维修

1、系统事件的安全预防措返棚施。设备在日常使用中应保持清洁、防尘，不得频繁开关。

2、例如：打开系统后不要立即关闭系统，这样很容易损坏设备。虽然在编写系统控制程序时注意到了这一点，并做了一些保护功能，但在使用时请注意。

3、中央集成控制系统的主机和视频处理系统可以长时间伏世耐通电，投影仪连续开机时间建议不超过10小时。

4、遵循以下安全原则，确保您的人身安全。

5、为避免潜在的损坏，请勿试图自行维修系统的所有设备，除了系统培训的维护技术人员外，请始终严格按照 *** 作手册使用和维护系统。

6、请保持所有设备的通风畅通，否则可能造成设备内部部件短路，引起火灾或触电，甚至导致整个系统崩溃。

7、为避免可能发生的触电事故，请不要在雷雨天连接或断开系统的任何电缆，也不要试图对系统设备进行现场维护和安装。

8、该系统的大部分设备都经过了严格的电磁辐射（EMC）或类似的安全验证，一般不会对其他电子产品产生干扰。

9、当系统需要添加电子设备时，请注意所选产品是否经过了类似的测试验证，以避免对现有系统的干扰。

10、断开所有电缆时，请按不同的电缆接头方法盖住用于拉插的接头，不要用力拉电缆。

11、在连接电缆之前，请确保两个接头的方向正确并对齐。

12、系统或设备关闭后，不要立即尝试重新启动，投影仪必须等待冷却风扇完全停止运行，然后才能重新启动。冷却时间取决于运行状态（一般建议不少于30分钟）。

13、其他电子设备的重启间隔建议不少于3分钟。

参考资料来源：

百度百科-监控

百度百科-云台

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