非仿射非线性系统是什么

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为了讨论一类非仿射非线性系统自适应模糊控制问题，利用有关隐函数定理和泰勒公式，将系统由非仿射型转变为仿射型，基于滑模控制原理，并运用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法。该方法在考虑到外界干扰的情况下，通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。

屈长征的主要贡献有：发展了广义条件对称方法研究非线性偏微分方程的Hamiltonian型微分不变量和不变集的存在性, 证明了一般非线性抛物型方程的一类Hamiltonian型微分不变量的存在性；首次提出了用广义条件对称方法研究非线性偏微分方程的函数和依赖于导数的函数变量分离, 并深入研究了所得解的各种性质；提出了逼近的条件对称、位势对称和广义条件对程的概念和方法； 深入研究了Klein几何中曲线曲面运动规律及其和可积系统的密切关系, 指出了中心仿射几何、 仿射几何、 相似几何和射影几何中的基本可积方程分别是KdV方程、 Sawada-Kotera方程和 Kaup-Kupershmidt方程； 给出了幂零李群上一类不变微分算子的局部可解性和亚椭圆性的条件；得到了高维Heisenberg群上热核和Green核的渐近性.

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