Win10-WSL-Ubuntu18.04-ROS-melodic 安装与配置

管理员身份运行：

重启电脑。

用 scoop 安装。

windows-terminal 简单设置：字体、启动目录。

打开配置文件： sudo nano /etc/apt/sources.list , 替换成以下内容：

ref： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

更新： sudo apt update

升级： sudo apt upgrade

-略-

ref： http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

【一】安装一些基础的依赖包

【二】安装bochs

或者

【三】安装 XLaunch

https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/

傻瓜式安装就可以了

安装好之后,打开软件, 在下一步的过程中,其中需要勾选下图选项

最后在电脑右下角会看到它的图标

【四】IP配置

打开CMD,使用ipconfig查看WSL的IP地址, 172.17.64.1

【五】验证

要完整的linux环境当然virtualbox

wsl2不如VMware、virtualbox

wsl1很好，比如你只想用一下git，或写个脚本之类，wsl1起码比cygwin、msys2更快更稳更好用吧。。。（私货，wsl1下的debian很好）

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