linux下管理蓝牙设备 – 编程哪些事

不知道为什么，小米的蓝牙鼠标在linux下面安装不是很顺利，系统能够识别出蓝牙鼠标，但是自作多情的识别出了一堆，如图所示：

看着不爽啊，怎么办？祭出bluetoothctl大法，下面是bluetoothctl的执行过程：

$ bluetoothctl

[NEW] Controller A0:C5:89:35:05:CE mibuntu [default]

[NEW] Device FE:8F:AC:55:93:48 MiMouse

[NEW] Device CE:55:BA:B8:65:B9 MiMouse

[NEW] Device EA:36:73:C7:64:C5 MiMouse

[NEW] Device 74:23:44:45:9B:FB 红米手机

[NEW] Device FD:90:32:24:D4:04 MiMouse

[NEW] Device D6:B4:84:9A:05:87 MiMouse

[bluetooth]# help

Available commands:

list List available controllers

show [ctrl] Controller information

select <ctrl> Select default controller

devices List available devices

paired-devices List paired devices

power <on/off> Set controller power

pairable <on/off> Set controller pairable mode

discoverable <on/off> Set controller discoverable mode

agent <on/off/capability> Enable/disable agent with given capability

default-agent Set agent as the default one

set-scan-filter-uuids [uuid1 uuid2 …] Set scan filter uuids

set-scan-filter-rssi [rssi] Set scan filter rssi, and clears pathloss

set-scan-filter-pathloss [pathloss] Set scan filter pathloss, and clears rssi

set-scan-filter-transport [transport] Set scan filter transport

set-scan-filter-clear Clears discovery filter

scan <on/off> Scan for devices

info [dev] Device information

pair [dev] Pair with device

trust [dev] Trust device

untrust [dev] Untrust device

block [dev] Block device

unblock [dev] Unblock device

remove <dev> Remove device

connect <dev> Connect device

disconnect [dev] Disconnect device

list-attributes [dev] List attributes

select-attribute <attribute> Select attribute

attribute-info [attribute] Select attribute

read Read attribute value

write <data=[xx xx …]> Write attribute value

notify <on/off> Notify attribute value

register-profile <UUID …> Register profile to connect

unregister-profile Unregister profile

version Display version

quit Quit program

[bluetooth]# remove D6:B4:84:9A:05:87

[DEL] Device D6:B4:84:9A:05:87 MiMouse

Device has been removed

[bluetooth]# remove FD:90:32:24:D4:04

[DEL] Device FD:90:32:24:D4:04 MiMouse

Device has been removed

[bluetooth]# remove EA:36:73:C7:64:C5

[DEL] Device EA:36:73:C7:64:C5 MiMouse

Device has been removed

[bluetooth]# remove CE:55:BA:B8:65:B9

[DEL] Device CE:55:BA:B8:65:B9 MiMouse

Device has been removed

[bluetooth]# devices

Device FE:8F:AC:55:93:48 MiMouse

Device 74:23:44:45:9B:FB 红米手机

全部删除MiMouse设备，然后重新发现和连接即可。

小经验：最好通过bluetoothctl执行trust指令将MiMouse加入信任设备列表，这样配对的时候不需要验证。

Generic Attribute Profile (GATT)

通过BLE连接，读写属性类小数据的Profile通用规范。现在所有的BLE应用Profile都是基于GATT的。

Attribute Protocol (ATT)

GATT是基于ATT Protocol的。ATT针对BLE设备做了专门的优化，具体就是在传输过程中使用尽量少的数据。每个属性都有一个唯一的UUID，属性将以characteristics and services的形式传输。

Characteristic

Characteristic可以理解为一个数据类型，它包括一个value和0至多个对次value的描述（Descriptor）。

Descriptor

对Characteristic的描述，例如范围、计量单位等。

Service

Characteristic的集合。例如一个service叫做“Heart Rate Monitor”，它可能包含多个Characteristics，其中可能包含一个叫做“heart rate measurement"的Characteristic。

二、角色和职责：

Android设备与BLE设备交互有两组角色：

中心设备和外围设备（Central vs peripheral）；

GATT server vs GATT client

Central vs peripheral:

中心设备和外围设备的概念针对的是BLE连接本身。Central角色负责scan advertisement。而peripheral角色负责make advertisement。

GATT server vs GATT client:

这两种角色取决于BLE连接成功后，两个设备间通信的方式。

举例说明：

现 有一个活动追踪的BLE设备和一个支持BLE的Android设备。Android设备支持Central角色，而BLE设备支持peripheral角 色。创建一个BLE连接需要这两个角色都存在，都仅支持Central角色或者都仅支持peripheral角色则无法建立连接。

当 连接建立后，它们之间就需要传输GATT数据。谁做server，谁做client，则取决于具体数据传输的情况。例如，如果活动追踪的BLE设备需要向 Android设备传输sensor数据，则活动追踪器自然成为了server端；而如果活动追踪器需要从Android设备获取更新信息，则 Android设备作为server端可能更合适。

三、权限及feature：

和经典蓝牙一样，应用使用蓝牙，需要声明BLUETOOTH权限，如果需要扫描设备或者 *** 作蓝牙设置，则还需要BLUETOOTH_ADMIN权限：

<uses-permission android:name="androidpermissionBLUETOOTH"/>

<uses-permission android:name="androidpermissionBLUETOOTH_ADMIN"/>

除了蓝牙权限外，如果需要BLE feature则还需要声明uses-feature：

<uses-feature android:name="androidhardwarebluetooth_le" android:required="true"/>

按时required为true时，则应用只能在支持BLE的Android设备上安装运行；required为false时，Android设备均可正常安装运行，需要在代码运行时判断设备是否支持BLE feature：

// Use this check to determine whether BLE is supported on the device Then

// you can selectively disable BLE-related features

if (!getPackageManager()hasSystemFeature(PackageManagerFEATURE_BLUETOOTH_LE)) {

ToastmakeText(this, Rstringble_not_supported, ToastLENGTH_SHORT)show();

finish();

}

四、启动蓝牙：

在使用蓝牙BLE之前，需要确认Android设备是否支持BLE feature(required为false时)，另外要需要确认蓝牙是否打开。

如果发现不支持BLE，则不能使用BLE相关的功能。如果支持BLE，但是蓝牙没打开，则需要打开蓝牙。

打开蓝牙的步骤：

1、获取BluetoothAdapter

BluetoothAdapter是Android系统中所有蓝牙 *** 作都需要的，它对应本地Android设备的蓝牙模块，在整个系统中BluetoothAdapter是单例的。当你获取到它的示例之后，就能进行相关的蓝牙 *** 作了。

获取BluetoothAdapter代码示例如下：

// Initializes Bluetooth adapter

final BluetoothManager bluetoothManager =

(BluetoothManager) getSystemService(ContextBLUETOOTH_SERVICE);

mBluetoothAdapter = bluetoothManagergetAdapter();

注：这里通过getSystemService获取BluetoothManager，再通过BluetoothManager获取BluetoothAdapter。BluetoothManager在Android43以上支持(API level 18)。

2、判断是否支持蓝牙，并打开蓝牙

获取到BluetoothAdapter之后，还需要判断是否支持蓝牙，以及蓝牙是否打开。

如果没打开，需要让用户打开蓝牙：

private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;

// Ensures Bluetooth is available on the device and it is enabled If not,

// displays a dialog requesting user permission to enable Bluetooth

if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapterisEnabled()) {

Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapterACTION_REQUEST_ENABLE);

startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);

}

五、搜索BLE设备：

通过调用BluetoothAdapter的startLeScan()搜索BLE设备。调用此方法时需要传入 BluetoothAdapterLeScanCallback参数。

因此你需要实现 BluetoothAdapterLeScanCallback接口，BLE设备的搜索结果将通过这个callback返回。

由于搜索需要尽量减少功耗，因此在实际使用时需要注意：

1、当找到对应的设备后，立即停止扫描；

2、不要循环搜索设备，为每次搜索设置适合的时间限制。避免设备不在可用范围的时候持续不停扫描，消耗电量。

搜索的示例代码如下：

/

Activity for scanning and displaying available BLE devices

/

public class DeviceScanActivity extends ListActivity {

private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;

private boolean mScanning;

private Handler mHandler;

// Stops scanning after 10 seconds

private static final long SCAN_PERIOD = 10000;

private void scanLeDevice(final boolean enable) {

if (enable) {

// Stops scanning after a pre-defined scan period

mHandlerpostDelayed(new Runnable() {

@Override

public void run() {

mScanning = false;

mBluetoothAdapterstopLeScan(mLeScanCallback);

}

}, SCAN_PERIOD);

mScanning = true;

mBluetoothAdapterstartLeScan(mLeScanCallback);

} else {

mScanning = false;

mBluetoothAdapterstopLeScan(mLeScanCallback);

}

}

}

如果你只需要搜索指定UUID的外设，你可以调用 startLeScan(UUID[], BluetoothAdapterLeScanCallback)方法。

其中UUID数组指定你的应用程序所支持的GATT Services的UUID。

BluetoothAdapterLeScanCallback的实现示例如下：

private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter;

// Device scan callback

private BluetoothAdapterLeScanCallback mLeScanCallback =

new BluetoothAdapterLeScanCallback() {

@Override

public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,

byte[] scanRecord) {

runOnUiThread(new Runnable() {

@Override

public void run() {

mLeDeviceListAdapteraddDevice(device);

mLeDeviceListAdapternotifyDataSetChanged();

}

});

}

};

注意：搜索时，你只能搜索传统蓝牙设备或者BLE设备，两者完全独立，不可同时被搜索。

六、连接GATT Server：

两个设备通过BLE通信，首先需要建立GATT连接。这里我们讲的是Android设备作为client端，连接GATT Server。

连接GATT Server，你需要调用BluetoothDevice的connectGatt()方法。此函数带三个参数：Context、autoConnect(boolean)和BluetoothGattCallback对象。调用示例：

mBluetoothGatt = deviceconnectGatt(this, false, mGattCallback);

函数成功，返回BluetoothGatt对象，它是GATT profile的封装。通过这个对象，我们就能进行GATT Client端的相关 *** 作。BluetoothGattCallback用于传递一些连接状态及结果。

BluetoothGatt常规用到的几个 *** 作示例:

connect() ：连接远程设备。

discoverServices() : 搜索连接设备所支持的service。

disconnect()：断开与远程设备的GATT连接。

close()：关闭GATT Client端。

readCharacteristic(characteristic) ：读取指定的characteristic。

setCharacteristicNotification(characteristic, enabled) ：设置当指定characteristic值变化时，发出通知。

getServices() ：获取远程设备所支持的services。

等等。

注：

1、某些函数调用之间存在先后关系。例如首先需要connect上才能discoverServices。

2、 一些函数调用是异步的，需要得到的值不会立即返回，而会在BluetoothGattCallback的回调函数中返回。例如 discoverServices与onServicesDiscovered回调，readCharacteristic与 onCharacteristicRead回调，setCharacteristicNotification与 onCharacteristicChanged回调等。

Generic Attribute Profile (GATT)

通过BLE连接，读写属性类小数据的Profile通用规范。现在所有的BLE应用Profile都是基于GATT的。

Attribute Protocol (ATT)

GATT是基于ATT Protocol的。ATT针对BLE设备做了专门的优化，具体就是在传输过程中使用尽量少的数据。每个属性都有一个唯一的UUID，属性将以characteristics and services的形式传输。

Characteristic

Characteristic可以理解为一个数据类型，它包括一个value和0至多个对次value的描述（Descriptor）。

Descriptor

对Characteristic的描述，例如范围、计量单位等。

Service

Characteristic的集合。例如一个service叫做“Heart Rate Monitor”，它可能包含多个Characteristics，其中可能包含一个叫做“heart rate measurement"的Characteristic。

二、角色和职责：

Android设备与BLE设备交互有两组角色：

中心设备和外围设备（Central vs peripheral）；

GATT server vs GATT client

Central vs peripheral:

中心设备和外围设备的概念针对的是BLE连接本身。Central角色负责scan advertisement。而peripheral角色负责make advertisement。

GATT server vs GATT client:

这两种角色取决于BLE连接成功后，两个设备间通信的方式。

举例说明：

现 有一个活动追踪的BLE设备和一个支持BLE的Android设备。Android设备支持Central角色，而BLE设备支持peripheral角 色。创建一个BLE连接需要这两个角色都存在，都仅支持Central角色或者都仅支持peripheral角色则无法建立连接。

当 连接建立后，它们之间就需要传输GATT数据。谁做server，谁做client，则取决于具体数据传输的情况。例如，如果活动追踪的BLE设备需要向 Android设备传输sensor数据，则活动追踪器自然成为了server端；而如果活动追踪器需要从Android设备获取更新信息，则 Android设备作为server端可能更合适。

三、权限及feature：

和经典蓝牙一样，应用使用蓝牙，需要声明BLUETOOTH权限，如果需要扫描设备或者 *** 作蓝牙设置，则还需要BLUETOOTH_ADMIN权限：

<uses-permission android:name="androidpermissionBLUETOOTH"/>

<uses-permission android:name="androidpermissionBLUETOOTH_ADMIN"/>

除了蓝牙权限外，如果需要BLE feature则还需要声明uses-feature：

<uses-feature android:name="androidhardwarebluetooth_le" android:required="true"/>

按时required为true时，则应用只能在支持BLE的Android设备上安装运行；required为false时，Android设备均可正常安装运行，需要在代码运行时判断设备是否支持BLE feature：

// Use this check to determine whether BLE is supported on the device Then

// you can selectively disable BLE-related features

if (!getPackageManager()hasSystemFeature(PackageManagerFEATURE_BLUETOOTH_LE)) {

ToastmakeText(this, Rstringble_not_supported, ToastLENGTH_SHORT)show();

finish();

}

四、启动蓝牙：

在使用蓝牙BLE之前，需要确认Android设备是否支持BLE feature(required为false时)，另外要需要确认蓝牙是否打开。

如果发现不支持BLE，则不能使用BLE相关的功能。如果支持BLE，但是蓝牙没打开，则需要打开蓝牙。

打开蓝牙的步骤：

1、获取BluetoothAdapter

BluetoothAdapter是Android系统中所有蓝牙 *** 作都需要的，它对应本地Android设备的蓝牙模块，在整个系统中BluetoothAdapter是单例的。当你获取到它的示例之后，就能进行相关的蓝牙 *** 作了。

获取BluetoothAdapter代码示例如下：

// Initializes Bluetooth adapter

final BluetoothManager bluetoothManager =

(BluetoothManager) getSystemService(ContextBLUETOOTH_SERVICE);

mBluetoothAdapter = bluetoothManagergetAdapter();

注：这里通过getSystemService获取BluetoothManager，再通过BluetoothManager获取BluetoothAdapter。BluetoothManager在Android43以上支持(API level 18)。

2、判断是否支持蓝牙，并打开蓝牙

获取到BluetoothAdapter之后，还需要判断是否支持蓝牙，以及蓝牙是否打开。

如果没打开，需要让用户打开蓝牙：

private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;

// Ensures Bluetooth is available on the device and it is enabled If not,

// displays a dialog requesting user permission to enable Bluetooth

if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapterisEnabled()) {

Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapterACTION_REQUEST_ENABLE);

startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);

}

五、搜索BLE设备：

通过调用BluetoothAdapter的startLeScan()搜索BLE设备。调用此方法时需要传入 BluetoothAdapterLeScanCallback参数。

因此你需要实现 BluetoothAdapterLeScanCallback接口，BLE设备的搜索结果将通过这个callback返回。

由于搜索需要尽量减少功耗，因此在实际使用时需要注意：

1、当找到对应的设备后，立即停止扫描；

2、不要循环搜索设备，为每次搜索设置适合的时间限制。避免设备不在可用范围的时候持续不停扫描，消耗电量。

搜索的示例代码如下：

/

Activity for scanning and displaying available BLE devices

/

public class DeviceScanActivity extends ListActivity {

private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;

private boolean mScanning;

private Handler mHandler;

// Stops scanning after 10 seconds

private static final long SCAN_PERIOD = 10000;

private void scanLeDevice(final boolean enable) {

if (enable) {

// Stops scanning after a pre-defined scan period

mHandlerpostDelayed(new Runnable() {

@Override

public void run() {

mScanning = false;

mBluetoothAdapterstopLeScan(mLeScanCallback);

}

}, SCAN_PERIOD);

mScanning = true;

mBluetoothAdapterstartLeScan(mLeScanCallback);

} else {

mScanning = false;

mBluetoothAdapterstopLeScan(mLeScanCallback);

}

}

}

如果你只需要搜索指定UUID的外设，你可以调用 startLeScan(UUID[], BluetoothAdapterLeScanCallback)方法。

其中UUID数组指定你的应用程序所支持的GATT Services的UUID。

BluetoothAdapterLeScanCallback的实现示例如下：

private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter;

// Device scan callback

private BluetoothAdapterLeScanCallback mLeScanCallback =

new BluetoothAdapterLeScanCallback() {

@Override

public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,

byte[] scanRecord) {

runOnUiThread(new Runnable() {

@Override

public void run() {

mLeDeviceListAdapteraddDevice(device);

mLeDeviceListAdapternotifyDataSetChanged();

}

});

}

};

注意：搜索时，你只能搜索传统蓝牙设备或者BLE设备，两者完全独立，不可同时被搜索。

六、连接GATT Server：

两个设备通过BLE通信，首先需要建立GATT连接。这里我们讲的是Android设备作为client端，连接GATT Server。

连接GATT Server，你需要调用BluetoothDevice的connectGatt()方法。此函数带三个参数：Context、autoConnect(boolean)和BluetoothGattCallback对象。调用示例：

mBluetoothGatt = deviceconnectGatt(this, false, mGattCallback);

函数成功，返回BluetoothGatt对象，它是GATT profile的封装。通过这个对象，我们就能进行GATT Client端的相关 *** 作。BluetoothGattCallback用于传递一些连接状态及结果。

BluetoothGatt常规用到的几个 *** 作示例:

connect() ：连接远程设备。

discoverServices() : 搜索连接设备所支持的service。

disconnect()：断开与远程设备的GATT连接。

close()：关闭GATT Client端。

readCharacteristic(characteristic) ：读取指定的characteristic。

setCharacteristicNotification(characteristic, enabled) ：设置当指定characteristic值变化时，发出通知。

getServices() ：获取远程设备所支持的services。

等等。

注：

1、某些函数调用之间存在先后关系。例如首先需要connect上才能discoverServices。

2、 一些函数调用是异步的，需要得到的值不会立即返回，而会在BluetoothGattCallback的回调函数中返回。例如 discoverServices与onServicesDiscovered回调，readCharacteristic与 onCharacteristicRead回调，setCharacteristicNotification与 onCharacteristicChanged回调等。

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