作者：i_dovelemon
来源：CSDN
日期：2015/2/10
主题：俯视角游戏，碰撞检测，碰撞处理
对于任何游戏来说，碰撞检测和碰撞处理都是非常重要的内容。最近自己在编写一个俯视角的类rouge-like的游戏。游戏基于网格来设计地图，在游戏设计过程中，尤其是在设计游戏的碰撞系统的时候遇到了麻烦。经过多方面的努力，终于解决了问题，现在就此问题，记录下我的心得和体会。
碰撞检测在我的游戏中，大部分的时候都是使用AABB-AABB这种碰撞盒来进行碰撞。对于此种的碰撞体，在前面的文章中也讲述过了，有很多的描述方式。我选用的是Max-Min的描述方式，即使用一个最大点Max和一个最小点Min。这样对于两个AABB盒，我们只要简单的使用下面的代码就能够判断是否发生碰撞了：
bool AABB::intersectWithAABB(AABB aabb){ if(aabb.vMax.x < m_vMin.x) return false ; if(aabb.vMax.y < m_vMin.y) return false ; if(aabb.vMin.x > m_vMax.x) return false ; if(aabb.vMin.y > m_vMax.y) return false ; return true ;}// end for intersectWithAABB
对于AABB碰撞盒来说，这种检测方式最简单，也最实用。
碰撞处理 思路由来正如大家看到的一样，这样的游戏碰撞检测是非常容易的，我在编写的时候，也是如上所示那样编写的。但是，我在进行碰撞处理的时候，即发生玩家与障碍物发生碰撞之后，该如何反应上面遇到了问题。我原先的方案在实际运行之后，发现玩家会在地图上乱窜，完全没有碰到障碍物的那种感觉。所以为了更好的研究这个问题的解决方案，我另外开辟了一个应用程序来专门对这个问题进行了研究。
那么，该使用什么样的处理方法才能够很合适的碰撞了？在考虑这个问题的时候，我发现在我以前写的游戏Demo中，我总会给游戏加上一个世界的边界，大多时候是一个矩形来完成的。我控制一个矩形在这个大的矩形世界里面到处移动。当移动到边缘的时候，我会检测它是否超出了大的矩形世界的边缘，然后强制的将玩家的位置设置到刚好和矩形世界边缘触碰的位置处。而在使用这样的方法之后，发现我们控制的小矩形能够很好的与矩形世界进行碰撞反应。
在明白了上面的那个处理方法能够带来比较好的效果之后，我就想：能不能使用同样的思路，在我的游戏中，当我们检测到碰撞的时候，只要强制的将玩家放在一个刚好触碰的障碍物的位置就可以了。为此，我马上在新开辟的应用程序中编写了如下的代码：
#ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__#define __HELLOWORLD_SCENE_H__#include "cocos2d.h"class HelloWorld : public cocos2d::cclayer{public: // Here's a difference. Method 'init' in cocos2d-x returns bool,instead of returning 'ID' in cocos2d-iphone virtual bool init(); // there's no 'ID' in cpp,so we recommand to return the exactly class pointer static cocos2d::CCScene* scene(); // a selector callback voID menuCloseCallback(CCObject* pSender); // implement the "static node()" method manually CREATE_FUNC(HelloWorld); // voID update(float dt) ; voID collisionTest1(); voID collision();private: cocos2d::CCSprite* m_pWalls[10] ; cocos2d::CCSprite* m_pRole ;};#endif // __HELLOWORLD_SCENE_H__#include "HelloWorldScene.h"using namespace cocos2d;CCScene* HelloWorld::scene(){ CCScene * scene = NulL; do { // 'scene' is an autorelease object scene = CCScene::create(); CC_BREAK_IF(! scene); // 'layer' is an autorelease object HelloWorld *layer = HelloWorld::create(); CC_BREAK_IF(! layer); // add layer as a child to scene scene->addChild(layer); } while (0); // return the scene return scene;}// on "init" you need to initialize your instancebool HelloWorld::init(){ bool bRet = false; do { ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // super init first ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// CC_BREAK_IF(! cclayer::init()); ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // add your codes below... ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// m_pRole = CCSprite::create("Wood.png"); addChild(m_pRole); m_pRole->setposition(ccp(100,100)); memset(m_pWalls,0,sizeof(CCSprite*) * 6); m_pWalls[0] = CCSprite::create("Wall.png"); m_pWalls[0]->setposition(ccp(160,120)); addChild(m_pWalls[0]); m_pWalls[1] = CCSprite::create("Wall.png"); m_pWalls[1]->setposition(ccp(160,120+32)); addChild(m_pWalls[1]); m_pWalls[2] = CCSprite::create("Wall.png"); m_pWalls[2]->setposition(ccp(160+32,120+62)); addChild(m_pWalls[2]); m_pWalls[3] = CCSprite::create("Wall.png"); m_pWalls[3]->setposition(ccp(160+64,120-32)); addChild(m_pWalls[3]); scheduleUpdate(); bRet = true; } while (0); return bRet;}voID HelloWorld::menuCloseCallback(CCObject* pSender){ // "close" menu item clicked CCDirector::sharedDirector()->end();}voID HelloWorld::update(float dt){ CCPoint pos = m_pRole->getposition(); if(GetKeyState(VK_UP) & 0x8000) { pos.y += 3 ; } else if(GetKeyState(VK_DOWN) & 0x8000) { pos.y -= 3 ; } if(GetKeyState(VK_left) & 0x8000) { pos.x -= 3 ; } else if(GetKeyState(VK_RIGHT) & 0x8000) { pos.x += 3 ; } m_pRole->setposition(pos); collision();}// end for updatevoID HelloWorld::collision(){ for(int i = 0 ; i < 10 ; i ++) { if(0 == m_pWalls[i]) break ; //check if they collIDed if(m_pRole->boundingBox().intersectsRect(m_pWalls[i]->boundingBox())) { CCPoint rolePos = m_pRole->getposition(); CCPoint wallPos = m_pWalls[i]->getposition(); CCPoint temp = ::ccpsub(rolePos,wallPos); if(abs(temp.x) > abs(temp.y)) { if(rolePos.x >= wallPos.x && wallPos.x + 16 + 16 >= rolePos.x) { rolePos.x = wallPos.x + 16 + 16 ; } else if(rolePos.x <= wallPos.x && rolePos.x + 16 + 16 >= wallPos.x) { rolePos.x = wallPos.x - 16 - 16 ; } } else { if(rolePos.y >= wallPos.y && rolePos.y - 16 - 16 <= wallPos.y) { rolePos.y = wallPos.y + 16 + 16 ; } else if(rolePos.y <= wallPos.y && rolePos.y + 16 + 16 >=wallPos.y) { rolePos.y = wallPos.y - 16 - 16 ; } } m_pRole->setposition(rolePos); } }//end for}// end for collision
上面的代码就是经过考虑之后，编写出来的代码，运行检测之后发现的确能够很好的工作，如图所示：
上图中红色的代表玩家，另外一个代表障碍物
在实现这种方案的过程中，我也经过了多次尝试才成功。接下来向大家讲述下这种方案的处理要点。
第一点：
首先我们要确定玩家到底在哪个方向上与障碍物发生了碰撞。这个检测方案十分的简单，我们只要获取玩家和障碍物之间的位置的向量差，即上面代码中的：
CCPoint rolePos = m_pRole->getposition();CCPoint wallPos = m_pWalls[i]->getposition();CCPoint temp = ::ccpsub(rolePos,wallPos);
这个temp就是玩家位置与障碍物位置之间的向量差。在获取了这个向量差之后，我们只要比较下这个向量差的X和Y轴的分量的绝对值的大小，就能够知道，玩家是在哪个方向上与障碍物碰撞在一起的。比如，当X轴的分量绝对值大于Y轴的值的时候，就表示玩家是与障碍物在X轴向上碰撞的，反之则是在Y轴向上发生了碰撞。如果对这个描述不是很理解，看下下图：
第二点：
在知道了是哪个方向上发生了碰撞之后，我们就需要判断玩家是从左向右撞击，还是从右向左撞击，亦或者从上往下撞击，还是从下往上撞击。这就下面的判断代码的由来：
if(rolePos.x >= wallPos.x &&wallPos.x + 16 + 16 >= rolePos.x){ rolePos.x = wallPos.x + 16 + 16 ;}else if(rolePos.x <= wallPos.x && rolePos.x + 16 + 16 >= wallPos.x){ rolePos.x = wallPos.x - 16 - 16 ;}andif(rolePos.y >= wallPos.y &&rolePos.y - 16 - 16 <= wallPos.y){ rolePos.y = wallPos.y + 16 + 16 ;}else if(rolePos.y <= wallPos.y && rolePos.y + 16 + 16 >=wallPos.y){ rolePos.y = wallPos.y - 16 - 16 ;}
第三点：
在你实现了前面描述的两点之后，基本上已经能够完成功能了，但是要注意的是，上面第二点中判断的“==”条件一定不能省略，否则会出现意想不到的情况。
好了，这个问题就讲解这么多。关于如果游戏中使用了其他的诸如Sphere和OBB碰撞体，又该如何解决的问题，等到我以后遇到，并且找到解决方案之后在分享给大家！！！
总结以上是内存溢出为你收集整理的基于cocos2d-x对俯视角游戏碰撞检测及碰撞处理的探究全部内容，希望文章能够帮你解决基于cocos2d-x对俯视角游戏碰撞检测及碰撞处理的探究所遇到的程序开发问题。
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