android-如何避免任务中的障碍？

概述我目前正在测试sdk的任务部分(使用PC模拟器),当我执行任务时,它似乎可以直接忽略障碍物(障碍物来自无人机的真实摄像头).我还打开了我认为可以使用的2个属性,但似乎不起作用：setCollisionAvoidanceEnabledsetActiveObstacleAvoidanceEnabled均为true.我是否还需要将其他选项或属性

我目前正在测试sdk的任务部分(使用PC模拟器),当我执行任务时,它似乎可以直接忽略障碍物(障碍物来自无人机的真实摄像头).
我还打开了我认为可以使用的2个属性,但似乎不起作用：
setCollisionAvoIDanceEnabled setActiveObstacleAvoIDanceEnabled均为true.
我是否还需要将其他选项或属性设置为true？

提前谢谢！

解决方法:

使用MobileSDK和任务时,您只需将飞行器上要执行的任务推到飞行控制器上即可.这意味着,它的执行是在飞行控制器上完成的.

对于避障也是如此,不幸的是,无论您调用setCollisionAvoIDanceEnabled如何,大多数飞机上的任务都不会同时使用避障.

使用启用了OnboardSDK的飞机(基于M100,M210,M600或N3 / A3的平台)和机载传感器套件(带有前传感器的M210)或添加传感器(立体声凸轮,激光雷达1D / 2D),可以通过多种方式获得这些结果/ 3D),并有一个并行运行的例程,以同时执行任务和避障.

当然,这更复杂,但是如果您有兴趣,请告诉我.

总结

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