uCOS和FreeRTOS在临界区上处理的不同方式，不过本质上是一样的

任务不允许从实现函数中返回如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除;

一个任务函数可以用来创建多个任务,各任务均是独立的执行实例,拥有属于自己的栈空间

典型的任务函数结构:

voidATaskFunction( voidpvParameters ) { /可以像普通函数一样定义变量。用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的iVarialbleExample变 量。但如果iVariableExample被定义为static，这一点则不成立 – 这种情况下只存在一个变量，所有的任务实 例将会共享这个变量。 /

intiVariableExample = 0; /任务通常实现在一个死循环中。 /

for( ;; ) { /完成任务功能的代码将放在这里。 /} /如果任务的具体实现会跳出上面的死循环，则此任务必须在函数运行完之前删除。传入NULL参数表示删除 的是当前任务 /vTaskDelete( NULL ); }

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