STM32 FreeRTOS中延时可以用vTaskDelay，但是计时,定时该如何实现

你指的计时和定时应该是要用在从一个标志开始计时到另一个标志停止计时，或者

从现在开始

定时一个精确时间t，以执行某个动作？

如果是这样，只能用硬件定时器来实现， *** 作系统里用在延时的计时都是根据自己的节拍为参考的，你可以用tick

count来获取两次时刻的节拍数差来获取时间，但是这样的话到达某一时间并不能促使你的动作发生，需要你自己不停去检测。

首先要弄清什么是垄断？

垄断， 是指一个或几个大型企业占有一个经济部门的绝大部分的生产或流通份额，并控制相关商品的价格，从而获得高额垄断利润的情况。垄断发展到现阶段已经由私人垄断资本发展到国家垄断资本。

国家垄断资本主义是资产阶级国家力量同垄断组织力量结合在一起的垄断资本主义，它可以通过国家调节经济生活，加强对劳动人民的剥削和掠夺，更好地保证垄断资产阶级获得高额垄断利润，更有利于维护资本主义制度。无论采取国有经济的形式和国有资本与私人垄断资本结合的形式，还是国家在私人垄断企业外部对国民经济进行调节，总之，所有的国家垄断资本主义的具体形式，其实质都是私人垄断资本利用国家机器来为其发展服务的手段，是私人垄断资本为了维护垄断统治和获取高额垄断利润而和国家政权相结合的一种垄断资本主义形式，是资产阶级国家在直接参与社会资本的再生产过程中，代表资产阶级总利益并凌驾于个别垄断资本之上，对社会经济进行调节的一种形式。

国家垄断资本主义的具体形式多种多样，分类方法也不一致。有的把国家垄断资本主义区分为国家所有制经济和国家调节两种基本形式；有的把它区分为国家所有制经济、国家消费（采购）和国家调节三种基本形式；有的把它划分为国家所有制经济、国家财政对国民收入再分配、国家政策与计划调节三种基本形式，如此等等。但是，国家所有制经济的建立和发展，既是国家财政支出的结果，同时也是国家调节的一种杠杆，不能把国家所有制经济同国家调节的其他形式完全对立起来。实际上，国家垄断资本主义的各种形式，都是国家调节社会经济的不同杠杆，而国家对社会经济的调节，都是在国家和垄断资本的各种结合形式中进行的。

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