arduino多任务创建3个任务就运行不了

arduino多任务创建3个任务就运行不了的原因是网络延迟，解决步骤为：

1、使用中断。

2、设置一个计时器，每毫秒中断一次。

3、再用代码写一个循环，让计时器准时工作。

4、将代码运行即可使arduino多任务创建3个任务继续运行。

除了选择控制器类型外，Arduino程序还需要选择以下内容：

1 串口通信波特率：如果你需要通过串口与计算机或其他设备通信，需要在程序中设置波特率，以确保通信正常。

2 引脚模式：在程序中需要设置引脚的输入输出模式，例如输入、输出、PWM输出等。

3 引脚初始状态：在程序中需要设置引脚的初始状态，例如高电平、低电平、不确定等。

4 库文件：如果你需要使用一些库文件来扩展Arduino的功能，需要在程序中包含相应的库文件。

5 延时时间：在程序中需要设置一些延时时间，以等待特定的 *** 作完成，例如等待传感器稳定、等待数据接收完成等。

6 变量：在程序中需要定义一些变量，用于存储传感器数据、状态信息等。

7 函数：在程序中需要定义一些函数，用于实现特定的功能，例如读取传感器数据、控制舵机运动等。

这些内容都需要在程序中进行设置，以确保程序能够正确地运行。

delay（200）相当于002秒在keil中调试时设置断点后，运行可以计算出你需要的时间的。

不是Arduino要延时，而是你的应用当中或应用当中的某器器件通信或如传感器，效应器等执行命令之类的需要要一定的等待，这是与现实实际联系在一起的，试想一下如果电机转个100圈不用延时，一万圈不用延时，液压缸没有运动过程，直接瞬间到达指定位移点的话，那生活中就没有时间这个概念了，所以延不延时不是决定于Arduino，而是决定于应用。

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