GPS通过人造地球卫星实现高精度无线电导航的定位。
GPS定位包括伪距单点定位、载波相位定位和实时差分定位。伪距测量就是测定卫星到接收机的距离,即由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。
载波相位测量是测定GPS卫星载波信号到接收机天线之间的相位延迟。GPS卫星载波上调制了测距码和导航电文,接收机接收到卫星信号后,先将载波上的测距码和卫星电文去掉,重新获得载波,称为重建载波。
GPS实时差分定位的原理是在已有的精确地心坐标点上安放GPS接收机(称为基准站),利用已知的地心坐标和星历计算GPS观测值的校正值,并通过无线电通信设备(称为数据链)将校正值发送给运动中的GPS接收机(称为流动站)。
GPS的特点:
1、全球,全天候连续不断的导航定位能力。GPS能为全球任何地点或近地空间的各类用户提供连续的、全天候的导航定位能力,用户不用发射信号,因而能满足多用户使用 。
2、实时导航,定位精度高,观测时间短。利用GPS定位时,在1s内可以取得几次位置数据,这种近乎实时的导航能力对于高动态用户具有很大的意义,同时能为用户提供连续的三维位置、三维速度和精确的时间信息。
3、测站无需通视:GPS测量只要求测站上空开阔,不要求测站之间互相通视,因此可节省大量的造标费用(一般造标费用占总经费的30%、50%)。
百度百科—GPS
工程上如何使用GPS定位仪的回答如下:
1、方法:GPS在工程上一般用于测绘,GPS的功能很多,首先GPS可以定位,获取观测点的坐标,定位方式有两种,一种是静态测量,一种是动态测量,也叫差分测量,又分为实时差分和后处理差分,但是实时差分用的比较多一些,可以快速获取定位点的三维坐标。对于静态测量来说,就是同时用几台GPS长时间观测,时间可根据工程需要而定,然后将观测的数据,用软件进行解算以及平差,得到高精度的三维定位坐标;对于动态测量,就是用一个或多个GPS接收机作为基准站,其他的作为流动站,基准站接收来自卫星的信号,同时向流动站以数据链的形式发送差分数据,流动站在接收卫星信号的同时,接收来自基准站的差分信号,进行实时差分,获取定位点的三维坐标信息,在工程师GPS的应用很多。
2、相关内容:GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。20世纪70年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在工程上GPS的应用也很多。
3、英文表示:Global Positioning System
GPS一般默认输出规范为NMEA0183报文
串口编程读取$GPxxx开始,回车换行结束;
按照0183报文解析所需数据即可
使用串口助手调试读取。
编程读取命令读取。
使用串口助手读取。
理解通信协议,读取指令。
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