常矢量是什么意思

常矢量是矢量的模和方向都不随空间坐标变化而变化的矢量，单位矢量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向，单位向量有无数个。
在数学中，向量是指具有大小和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指代表向量的方向；线段长度是代表向量的大小。与向量对应的只有大小，没有方向的量叫做数量。

力偶：大小相等、方向相反而不共线的两个平行力所组成的力系，称为力偶。
力偶矩：力偶（couple），大小相等、方向相反、作用线不在同一直线上的一对力。力偶对物体产生转动效应。力偶的二力对空间任一点之矩的和是一常矢量，称为力偶矩。
力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量力矩=力乘力臂(M=FL)
力偶矩
(1)力偶:大小相等,方向相反但不在同一直线上的一对平行力
(2)力偶矩:力偶的转动效应决定于力偶矩力偶矩的单位即力矩单位(M=FL)
说明:力偶的合力为零,因此它不会改变物体的平动状态力偶的效果是改变物体的转动状态
1力矩是力使物体绕某一点转动效应的度量力矩的大小等于力与矩心到力的作用线的垂直距离的乘积,力矩的转向用正,负号来表示;因而在平面问题中,力矩可看成是代数量
2力偶是由大小相等,方向相反,作用线平行但不重合的两个力所组成的一个特殊力系
力和力偶是力学中两个最基本的机械作用量力对刚体作用一般都有移动和转动两种效应;而力偶对刚体却只有转动效应,没有移动效应力偶既不能用一个力代替,也不能与一个力平衡,力偶只能用力偶来平衡
力偶使刚体转动的效应用力偶矩来度量力偶矩的大小等于力偶中任一力的大小与两力之间的垂直距离的乘积,力偶矩的转向用正,负号来表示,因而在平面问题中,力偶矩可看成是代数量
力矩是力使物体绕某点转动效应的度量,而力偶是最基本的机械作用量,力矩与力偶是两种不同的概念,不能混淆
3力偶在任一轴上的投影恒等于零;力偶对其作用面内任一点的矩恒等于力偶矩,而与矩心的位置无关;力偶可以在其刚体的作用面内任意移动,也可以在力偶矩保持不变的条件下同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短,而不改变它对刚体的效应但必须注意,所谓任意移动是指在所作用的刚体内移动,而不能将它移动到另外的刚体上掌握力偶的这些性质,无论对于力系简化的理论或解决有关力偶作用下物体的平衡问题,都是非常重要的
4平面力偶系合成的结果是一个合力偶;合力偶的力偶矩等于力偶系中各分力偶的力偶矩的代数和平面力偶系平衡的必要和充分条件是合力偶矩等于零,即力偶系中各力偶的力偶矩的代数和等于零
力偶的等效条件：
1
同一平面内两力偶的等效条件是：力偶矩大小相等，转向相同；
2
不同平面内两力偶的等效条件是：力偶作用面平行（即作用面方位相同）、
力偶矩大小相等以及力偶转向相同。或简单叙述为：
两力偶矩矢量相等。

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