word怎么把字输入方框

1 world里怎么把字打在方框里
world是一个英语单词，可以用作名词，可以翻译为世界、地球，等等

Microsoft Office Word是微软公司的一个文字处理器应用程序

把字打在方本框里的方法：

1 选择文本框按钮。
2 框选文本框大小。

3 双击文本框编辑就可以输入文字了。
2 如何在word中插入可以输入文字的框框
在word中插入可以输入文字的框框，这个框框即是word文档中的文本框了。

*** 作方法如下： 1；在文档上方的菜单栏中顺序点：插入--文本框； 2；当光标放在“文本框”这里时，右侧d出两个选项，一个是“横排”，另一个是“竖排”；横排”表示在文本框内打的文字是横向显示的；“竖排”表示在文本框内打的文字是纵向显示的；那么就按自己的需要来选择了； 3；比如选择“横排”的文本框，就点下“横排”； 4；然后，在要放文本框的位置画出文本框；光标即显示在文本框内； 5；然后，在文本框内输入文字即可。
3 如何在Word中输入带方框的文字
1、在word中输入文字，选中文字，单击“开始”菜单下的“带圈字符”命令按钮，在d出的“带圈字符”对话框中单击“样式”下方的“缩小文字”选项，在“圈号”框中单击方框，单击“确定”，如下图：

2、带方框的文字效果，如下图：
4 word 文档中 如何将文字加框（如图）
1、新建一个word文本，输入“腰椎间盘突出症”这几个字；

2、选中“腰椎间盘突出症”这几个字；

3、点击上方的边框命令，选择外框线，可以看到“腰椎间盘突出症”这几个字已经出现了外框，不过范围有点大；

4、点击上步骤图中的下拉菜单中最下方的“边框与底纹”；

5、将左下角的应用于段落改为应用于文字，点一下左侧的方框，可以在预览中看到效果，点击确定；

6、可以看到“腰椎间盘突出症”这几个字外面已经套上了框框。

在构建地图的过程中, 可能会存在先验的姿态或者先验的位置, 这些先验信息可能来自不同的传感器, 也可能来自同一传感器的不同算法 比如使用激光雷达建图, 提供先验位置给视觉建图; 或者使用线特征估计Manhattan World进而提供先验姿态 本文先后求解对于姿态和位置约束的雅克比矩阵

已知当前估计位置为 为 的矩阵, 表示平移, 表示world, 表示robot 此时有先验姿态 那么构造误差方程为:

本文中 为反对成运算, 为其反运算

下面求解误差 对于局部扰动 的导数

这里认为 , 进而求得雅克比矩阵

下面求解误差 关于全局扰动 的求导

参考 State Estimation for Robotics 表格7-2中的公式 另外近似

定位当前估计位姿为 , 为4x4矩阵, 表示旋转和平移, 表示world, 表示robot 有先验位姿 那么构建误差方程:
本文中 为反对称, 与反对称运算相反

下面对于求解误差 对于局部扰动 的导数

这里认为 的误差很小, 得到雅克比矩阵

下面对于求解误差 对于全部扰动 的导数

其中 是 的伴随阵

注意以上伴随阵的表达方式和 对应, 其中 为6维向量, 为三维, 表示旋转 为两维, 表示平移 论文Local Accuracy and Global Consistency for Efficient Visual SLAM提供了一种更复杂的求解方式, 具体内容查看器附录B

最小二乘最终求得的对应关系为

本问题中 , J为2x6的矩阵 为权重, 为2x2的对角阵

对于局部扰动和全局扰动最终的迭代略有不同, 另优化后局部扰动计算的步长为 , 全局扰动为 , 那么:
姿态同理

字间距调整方法：

一、调整汉字与英文字母、数字间的距离

Word中的汉字、英文字母、数字之间一般都存在一小段间隔，这个间隔有一个空格大小，看起来很不协调。

如果我们不需要这段间隔，可以这样处理。按“Ctrl+A”组合键选定全部文档，选择“格式一段落一中文版式”，取消其中“字符间距”设置框下面的“自动调整中文与西文的间距”和“自动调整中文与数字的间距”选项。

二、任意修改字间距

Word的字间距有“标准”、“加宽”、 “紧缩”等三种。调整字间距的方法如下:选定文本，点击“格式一字体”，选择“字符间距”选项卡，在间距下拉列表中选择适当的类型和增添或减小的间距数值就可以了。

三、任意修改行距

Word中提供了多种标准的行距供选择，在“格式一段落”的“缩进和间距”选项页中，“行距”框里提供了行距的选择列表，包括“单倍行距”、“最小行距” 等。只要做出相应的设置就可以得到你满意的效果。

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