假设G54-G57的B分别输入的是0,90,180,270
那么转台就是
G54 G90 B0.
G55G90B0.
G56 G90B0.
G57G90 B0.
如果54-G57中的B没输入角度,都是0
那么程序为
G54 G90 B0.
G55G90B90.
G56 G90B180.
G57G90 B270.
需要注意的是,回转工作台,注意返回安全高度,避免回转过程中与主轴及刀具产生干涉。
此指令格式:[ROTC D100 K8 K2 M10]K8的含义是工作台旋转一周编码器发出的脉冲数;
K2是低速区,取1.5-2个工件的间距,
源占用D100、D101、D102三个,目标占用M10、M11、M12、M13、M14、M15、M16、M17共八个。
D100、D101、D102分别是脉冲计数器,调用的机械手号,调用工件号,
M10、M11、M12分别是编码器A、B、Z相信号驱动线圈,
M13、M14、M15、M16、M17分别是高速正转,低速正转,停止,低速反转,高速反转。
<strong>旋转 *** 作方法如下:</strong>1、可编程旋转ROTZ90既围绕Z轴逆时针旋转90度。2、ROTRPL=90使用完后,输入ROT取消旋转,叠加旋转AROT使用RPL需要指定G17/18/19平面。用寻边器先寻找一个边,转台旋转180度在寻刚才那寻的那一边,除以二就是中心,即可完成转换。
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)