什么是空域？空域怎么划分的？

空域是国家资源，空域管理与使用是面向公众的公共服务，空域应得到合理、充分和有效的利用。空域的管理体制是由国务院中央军委空中交通管制委员会领导，全国的飞行管制由空军统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务。

国际民航组织制定了空域分类标准，将空中交通服务空域分为A、B、C、D、E、F、G七个基本类型。从A类到G类空域，逐步放松对目视飞行的限制。我国空域目前划设分为A、B、C、D四类，A类空域内仅允许航空器按照仪表飞行规则飞行，对所有飞行中的航空器提供空中交通管制服务，并在航空器之间配备间隔；B类空域内允许航空器按照仪表飞行规则飞行或者按照目视飞行规则飞行，对所有飞行中的航空器提供空中交通管制服务，并在航空器之间配备间隔；C类空域内允许航空器按照仪表飞行规则飞行或者按照目视飞行规则飞行，对所有飞行中的航空器提供空中交通管制服务，并在按照仪表飞行规则飞行的航空器之间，以及在按照仪表飞行规则飞行的航空器与按照目视飞行规则飞行的航空器之间配备间隔；按照目视飞行规则飞行的航空器应当接收其他按照目视飞行规则飞行的航空器的活动情报；D类空域内允许航空器按照仪表飞行规则飞行或者按照目视飞行规则飞行，对所有飞行中的航空器提供空中交通管制服务；在按照仪表飞行规则飞行的航空器之间配备间隔，按照仪表飞行规则飞行的航空器应当接受按照目视飞行规则飞行的航空器的活动情报；按照目视飞行规则飞行的航空器应当接收所有其他飞行的航空器的活动情报。

空域主要依靠完善的法规和制度、科学的空域划设、灵活的飞行程序设计与使用、共享的信息平台、准确的通信和监视来进行管理。

1、程序化原则：无人机运行空域应坚持程序化管理，分区控制，根据不同飞行高度、飞行速度、飞行时间等要求，划分出不同的空域，明确每个空域的权限、规则、管理流程等要求，并采取严格的安全管理措施。

2、安全原则：无人机运行空域应坚持安全原则，根据不同飞行高度、飞行速度、飞行时间等要求，制定出安全飞行规则，划分出安全空域，明确每个空域的安全性要求，并采取严格的安全管理措施，以保障无人机安全飞行。

3、合理原则：无人机运行空域应坚持合理原则，根据不同飞行高度、飞行速度、飞行时间等要求，划分出合理的空域，明确每个空域的功能和用途，并采取合理的管理措施，以提高无人机的运行效率和可 *** 作性。

图像增强的目的是改善图像的视觉效果或使图像更适合于人或机器的分析处理。通过图像增强可以减少图像噪声，提高目标与背景的对比度，亦可以强调或抑制图像中的某些细节。例如，消除照片中的划痕，改善光照不均匀的图像，突出目标的边缘等。

根据处理的空间可以将图像增强分为空域法和频域法，前者直接在图像的空间域（或图像空间）中对像素进行处理，后者在图像的变换域（即频域）内间接处理，然后经逆变换获得增强图像。空域增强可以分为点处理和区处理，频域增强可以分为低通滤波，高通滤波，带通滤波和同态滤波。

扩展资料

常用的图像增强处理方式包括灰度变换、直方图修正、图像锐化、噪声去除、几何畸变校正、频域滤波和彩色增强等。由于图像增强与感兴趣的物体特性、观察者的习惯和处理目的密切相关，尽管处理方式多种多样，但它带有很强的针对性。

因此，图像增强算法的应用也是有针对性的，并不存在一种通用的、适应各种应用场合的增强算法。于是，为了使各种不同特定目的的图像质量得到改善，产生了多种图像增强算法。这些算法根据处理空间的不同分为基于空间域的图像增强算法和基于变换域的图像增强算法。

基于空间域的图像增强算法又可以分为空域的变换增强算法、空域的滤波增强算法以及空域的彩色增强算法；基于变换域的图像增强算法可以分为频域的平滑增强算法、频域的锐化增强算法以及频域的彩色增强算法。

尽管各种图像增强技术已取得了长足的发展，形成了许多成熟、经典的处理方法，但新的增强技术依然在日新月异地发展完善，不断推陈出新，其中尤其以不引起图像模糊的去噪声方法（如空域的局部统计法）和新的频域滤波器增强技术（如小波变换，K－L变换等）最为引人瞩目。

参考资料来源：百度百科-图像增强

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