什么是plc编程，怎么能学会

学习PLC编程首先需要从理论基础开始。

1）学习PLC的基本原理。

硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。

软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。

推荐学习《可编程控制器原理及应用》

2）学习基本指令。

可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令。

学些各种逻辑指令块。

推荐学习《PLC自学手册》

3）实践。

可以在模拟器上模拟练习：（一般PLC编程器都有模拟的功能）。

编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。

最后实战。

plc编程的方法：

1、经验法

即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。在工作过程中，可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。

2、解析法

可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。

x0为启动按钮，x1为停止按钮。y0~y7为8盏灯。程序在按下启动按钮后，灯1先亮，1秒（T0延时）后灭，1秒后（T1延时）灯2亮，依次循环。当按下x1后，循环结束。

按下x0后，m0得电为1并自保持，此时1秒计时器T0计时，1秒后T0常开点闭合1秒计时器T1计时，再过1秒T1计时结束常闭点断开T0线圈，

T0失电复位并断开T0常开点，此时T1线圈也失电复位，T1常闭点又闭合，T0得电重复上述计时过程。

第二个程序块：

当M0为1时，在T0触点的上升沿来时k3M10这个二进制数乘以2再写入k3M10中。

K3M10代表M10~M21共12个辅助继电器的组合，那么可以将K3M10看作是一个二进制数。程序未启动时，M10~M21均为0，那么这个二进制数为0；当程序启动时，在下一个程序块中利用了M0的上升沿置位M10，此时M10~M21为1，当T0触点的上升沿来时k3M10（此时为1）这个二进制数乘以2再写入k3M10中（写入后为2），2在二进制数中为10，此时M10失电，M11得电，可以认为M10把"1"交给了M11，以此类推。当第8个M17得电时，完成了一次循环。下一个T0上升沿来到时，M18得电，M17失电。此时下面的程序块利用了M18的上升沿重新置位M10并且将M18复位。这样程序又从M10得电开始循环下去了。

这个程序块的作用就是每次T0的上升沿来到时，“1”在M10~M17之间转移。

永宏plc计数器指令编写程序如下。

1、每次向上计数输入CU从关闭向打开转换时，向上计数（CTU）指令从当前值向上计数。当前值（Cxxx）大于或等于预设值（PV）时，计数器位（Cxxx）打开。

2、复原（R）输入打开或执行"复原"指令时，计数器被复原。达到最大值（32，767）时，计数器停止计数。

3、每次向下计数输入光盘从关闭向打开转换时，向下计数（CTD）指令从当前值向下计数。

4、当前值Cxxx等于0时，计数器位（Cxxx）打开。载入输入（LD）打开时，计数器复原计数器位（Cxxx）并用预设值（PV）载入当前值。达到零时，向下计数器停止计数，计数器位Cxxx打开。

5、计数器范围：Cxxx=C0至C255在STL中，CTD载入输入是堆栈顶值，而向下计数输入是装载在第二个堆栈位置的数值。每次向上计数输入CU从关闭向打开转换时，向上／向下计时（CTUD）指令向上计数，每次向下计数输入光盘从关闭向打开转换时，向下计数。

6、计数器的当前值Cxx保持当前计数。每次执行计数器指令时，预设值PV与当前值进行比较。达到最大值（32，767），位于向上计数输入位置的下一个上升沿使当前值返转为最小值（-32，768）。

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