arduino mega2560控制42步进电机旋转一定角度的问题

最下两个是电机供电，线太细容易烧，可以接到任意合适的直流电源上，不一定要从arduino接。两个pul接arduino的PWM口和地，输出一个合适的脉冲即可，这个程序应该容易的。这个其实不需要单片机，任意脉冲发生器都可以。把任意ena去接arduino的5V或地，就应该可以看到转动了

42步进电机可以选择控制控制型驱动器如NDM432，需要控制器发送控制脉冲频率，可以接收5~24V的差分控制信号，安装尺寸：86*56.5*20.5mm，工作电压：12~40VDC；在有些应用领域，需要自带控制脉冲发生器的驱动器NDC552，通过IO口实现电机的控制。如果是接驳台应用领域可以常用NDC456D，可以控制2路42电机同步运行。用户通过IO控制信号实现电机的正反转和启停动作，速度可以通过电位器调速。也有些领域可以选择控制驱动一体产品，人单轨接驳控制台，需要2轴42步进电机进行同步传输，可以选择NPS102AC接驳控制器，集成了电源、控制器和电机驱动器，可以接入位置开关，和控制开关信号和上下工位的SMEMA控制信号，实现完整接驳控制，也可以多台结连，实现单轨长链接驳。

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