慧净电子:1天入门、8天学会、28天精通PIC单片机与C语言视频教程配套程序源码
#include<pic.h>
__CONFIG(0xFF32)
//芯片配置字,看门狗关,上电延时开,掉电检测关,低压编程关,加密,4M晶体HS振荡
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define bitset(var,bitno)((var)|=1<<(bitno))
#define bitclr(var,bitno)((var)&=~(1<<(bitno)))
//下面这段程序用的是结构体的位域,方便进行位 *** 作
//看不懂的可要补一补C语言了
union {
struct
{
unsigned b0: 1
unsigned b1: 1
unsigned b2: 1
unsigned b3: 1
unsigned b4: 1
unsigned b5: 1
unsigned b6: 1
unsigned b7: 1
}
oneBit
unsigned char allBits
} myFlag
#define CNT2_1 myFlag.oneBit.b1
#define CNT2_2 myFlag.oneBit.b2
#define CNT2_3 myFlag.oneBit.b3
#define CNT2 myFlag .allBits
static bit FLAGS
static bit Bitin
union Csr
{ unsigned long i
unsigned char Csra[4]
}myCsra
#define RMT RE2 // 遥控接收输入脚位地址(RA。1)
#define BITIN 7 //遥控接收数据位位标志
uchar CNT0, CNT3, CNT4//用户临时寄存器1--4
uint CNT1
uchar TABADD //数码管显示码取码用寄存器
uchar CSR0 //遥控键码反码寄存器
uchar CSR1 //遥控器键码寄存器
uchar CSR2 //遥控器用户码高8位寄存器
uchar CSR3 //遥控器用户码低8位寄存器
uchar FLAGS2 //临时寄存器
uchar CSR2A //遥控接收32位数据暂存寄存器
const unsigned char table[] = {0x3f, 0x6, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x7, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}
// 0, 1,2, 3,4, 5,6, 7, 8, 9, a, b,c, d,e,f,
/****************************************************************************
* 名称:initial
* 功能:系统初始化子程序
* 入口参数:
* 出口参数:
* 说明:
* 备注:慧净电子网 www.HLMCU.COM 慧净空间 http://hi.baidu.com/hlmcu
****************************************************************************/
void initial (void)
{
PORTA = 0
ADCON1 = 7 // 设置RA口全部为普通数字IO口
TRISA = 0x00
TRISE2 = 1 // 将RMT设置为输入,其它所有IO口设置为输出
TRISD = 0// RC口全部为输出
PORTD = 0xFF //先让数码管全部不显示
TRISC = 0xf0
PORTC = 0x11
}
/****************************************************************************
* 名称:RCV()
* 功能:红外扫描译码
* 入口参数:
* 出口参数:
* 说明:
* 备注:慧净电子网 www.HLMCU.COM 慧净空间 http://hi.baidu.com/hlmcu
****************************************************************************/
void RCV()
{
if (!RMT)
{
CNT1 = 640 //4*256*10us 640*16=10。24ms
CNT2 = 0
//RCV1
do
{ // 先检测引导码的9MS低电平_____┏┓
// 每一个循环16US
if (RMT)
CNT2 = CNT2++
if (!RMT)
CNT2 = 0
if (CNT2_2) //高电平大于8*10US=80US则为有效高电平,
break //否则是一些干扰信号16*4=64us
}
while (CNT1--)//低电平大于4*256*10US=10.24MS则是错误脉冲
//RCV2
if (CNT2_2 &&(0 <CNT1) &&(CNT1 <320)) //低电平小于2*256*10US=5.12MS┏┒____
{ //320*16=5。12ms则是错误脉冲
CNT1 = 480 //3*256*10us 480*16=7.68
CNT2 = 0
//RCV3 //每一个循环16US
do
{
if (!RMT)
CNT2 = CNT2++
if (RMT)
CNT2 = 0
if (CNT2_2) // 低电平大于8*10US=80US则为有效低电平,否则是一些干扰信号
break//RCV4,否则是一些干扰信号16*4=64us
// 高电平大于3*256*10US=7.68MS则是错误的
}
while (CNT1--)
//RCV4
if (CNT2_2 &&(0 <CNT1) &&(CNT1 <320)) //高电平小于1*256*10US=2.56MS则是错误的
{ //480-320=160 *16= 2.56ms
CNT3 = 32 //接收数据共32位,16位用户码,8位控制码加8位控制码的反码
//RCV5
do
{
CNT2 = 0
CNT0 = 86 //低电平大于256-170=86*10US=860US错误 86*10 __┌┐
CNT4 = 200//高电平大于256-56=200*10US=2MS错误 200*10
//RCV5_HI
do
{//每一个循环10US
if (RMT)
CNT2 = CNT2++
if (!RMT)
CNT2 = 0
if (CNT2_3) //高电平大于8*10US=80US则为有效高电平
break //RCV6否则是一些干扰信号16*4=64us
//低电平大于860US则是错误的
}
while (CNT0--)
//CV6
if ((CNT0 == 0) || (CNT2_3 == 0)) break
CNT2 = 0
//RCV6_LO
do
{//┌┐__
if (!RMT)
CNT2 = CNT2++
if (RMT)
CNT2 = 0
if (CNT2_3)//低电平大于10*8US=80US则是有效低电平
break // COMPARE 否则是一些干扰信号16*4=64us
}
while (CNT4--)//高电平大于256-56=200*10US=2MS错误
if ((CNT4 == 0) || (CNT2_3 == 0)) break
//OMPARE
CNT0 = (86 - CNT0) + (200 - CNT4)
//减CNT0的值 等于实际低电平计数值
// 减CNT4的值 等于实际高电平计数值
// 将高低电平的计数加在一起并存入CNT0,通过比较高低电平总的时间来确定是1还是0
// 总的值大于255(即时间大于255*10US=2.55MS)则错误 255*10=2.55
// 总的时间小于70*10US=700US则是错误的70*10=700
if (( (70 <CNT0) &&(CNT0 <130)) || ((160 <CNT0) &&(CNT0 <230) ) ) // 130*10=1.3MS
{
if ((70 <CNT0) &&(CNT0 <130))
//COMPARE_H // 时间大于1.3MS转去确定是否1
Bitin = 0 //时间在700US-1.3MS之间则是0
else // if (160<CNT0<230) //小于160*10US=1.6MS,则错误
//大于230*10US=2.3MS,则错误
Bitin = 1 // 时间在1.6MS-2.3MS之间则是1
myCsra.i = myCsra.i >>1 //将每一位移入相应寄存器
if (Bitin)
bitset ( myCsra. Csra[3], 7)
else bitclr ( myCsra. Csra[3], 7)
}
else break
}
while (CNT3--)//是否接收完32位
CSR3 = myCsra. Csra[0]
CSR2 = myCsra. Csra[1]
CSR1 = myCsra. Csra[2]
CSR0 = myCsra. Csra[3]
CSR2A = ~CSR0 //比较键码的反码取反后是否等于键码
//不等于则接收到的是错误的信息
// 将键码送显示
}
}
}
}
/****************************************************************************
* 名称:display()
* 功能:数码管显示
* 入口参数:
* 出口参数:
* 说明:
* 备注:慧净电子网 www.HLMCU.COM 慧净空间 http://hi.baidu.com/hlmcu
****************************************************************************/
void display()
{
int i, j //定义查表变量
i = CSR3 &0x0f
PORTD = table[i] //送D口显示
PORTA = 0x1
for (j = 0j <50j++) //延长一段时间,保证亮度
i = CSR3 &0xf0
i = i >>4 //右移4位
PORTD = table[i] //送D口显示
PORTA = 0x2
for (j = 0j <50j++) //延长一段时间,保证亮度
i = CSR2 &0x0f
PORTD = table[i] //送D口显示,并显示小数点
PORTA = 0x4
for (j = 0j <50j++) //延长一段时间,保证亮度
i = CSR2 &0xf0
i = i >>4
PORTD = table[i] //送D口显示
PORTA = 0x6
for (j = 0j <50j++) //延长一段时间,保证亮度
i = CSR1 &0x0f
PORTD = table[i] //送D口显示,并加上小数点
PORTA = 0x8
NOP() //延长一段时间,保证亮度
for (j = 0j <50j++)
i = CSR1 &0xf0
i = i >>4
PORTD = table[i] //送D口显示
PORTA = 0x0A
NOP() //延长一段时间,保证亮度
for (j = 0j <50j++)
}
/****************************************************************************
* 名称:main
* 功能:主程序
* 入口参数:
* 出口参数:
* 说明:
* 备注:慧净电子网 www.HLMCU.COM 慧净空间 http://hi.baidu.com/hlmcu
****************************************************************************/
void main(void)
{
initial () //系统初始化子程序
while (1)
{
RCV() //遥控接收程序
display() //解码显示程序
}
}
这个控制器和电脑连接的步骤如下:1、从控制器的红外端口将红外线放射器对准红外接收头。
2、确保您的计算机上已安装了正确的红外接收器驱动程序,启动红外软件并选择正确的端口。
3、打开控制器并将其设置为红外连接模式,按照电脑的指示进行 *** 作以建立连接。
#include<reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件
sbit IR=P3^2 //将IR位定义为P3.2引脚
sbit RS=P2^0 //寄存器选择位,将RS位定义为P2.0引脚
sbit RW=P2^1 //读写选择位,将RW位定义为P2.1引脚
sbit E=P2^2//使能信号位,将E位定义为P2.2引脚
sbit BF=P0^7 //忙碌标志位,,将BF位定义为P0.7引脚
sbit BEEP = P3^6//蜂鸣器控制端口P36
unsigned char flag
unsigned char code string[ ]= {"1602IR-CODE TEST"}
unsigned char a[4] //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
unsigned int LowTime,HighTime//储存高、低电平的宽度
/*****************************************************
函数功能:延时1ms
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j
for(i=0i<10i++)
for(j=0j<33j++)
}
/*****************************************************
函数功能:延时若干毫秒
入口参数:n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i
for(i=0i<ni++)
delay1ms()
}
/*********************************************************/
void beep() //蜂鸣器响一声函数
{
unsigned char i
for (i=0i<100i++)
{
delay1ms()
BEEP=!BEEP //BEEP取反
}
BEEP=1 //关闭蜂鸣器
delay(250) //延时
}
/*****************************************************
函数功能:判断液晶模块的忙碌状态
返回值:result。result=1,忙碌result=0,不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
{
bit result
RS=0 //根据规定,RS为低电平,RW为高电平时,可以读状态
RW=1
E=1 //E=1,才允许读写
_nop_() //空 *** 作
_nop_()
_nop_()
_nop_() //空 *** 作四个机器周期,给硬件反应时间
result=BF //将忙碌标志电平赋给result
E=0
return result
}
/*****************************************************
函数功能:将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数:dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1)//如果忙就等待
RS=0 //根据规定,RS和R/W同时为低电平时,可以写入指令
RW=0
E=0 //E置低电平(根据表8-6,写指令时,E为高脉冲,
// 就是让E从0到1发生正跳变,所以应先置"0"
_nop_()
_nop_()//空 *** 作两个机器周期,给硬件反应时间
P0=dictate //将数据送入P0口,即写入指令或地址
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_() //空 *** 作四个机器周期,给硬件反应时间
E=1 //E置高电平
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_() //空 *** 作四个机器周期,给硬件反应时间
E=0 //当E由高电平跳变成低电平时,液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能:指定字符显示的实际地址
入口参数:x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80)//显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
}
/*****************************************************
函数功能:将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数:y(为字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1)
RS=1 //RS为高电平,RW为低电平时,可以写入数据
RW=0
E=0 //E置低电平(根据表8-6,写指令时,E为高脉冲,
// 就是让E从0到1发生正跳变,所以应先置"0"
P0=y //将数据送入P0口,即将数据写入液晶模块
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_() //空 *** 作四个机器周期,给硬件反应时间
E=1 //E置高电平
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_() //空 *** 作四个机器周期,给硬件反应时间
E=0 //当E由高电平跳变成低电平时,液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能:对LCD的显示模式进行初始化设置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15)//延时15ms,首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
WriteInstruction(0x38) //显示模式设置:16×2显示,5×7点阵,8位数据接口
delay(5) //延时5ms
WriteInstruction(0x38)
delay(5)
WriteInstruction(0x38)
delay(5)
WriteInstruction(0x0C) //显示模式设置:显示开,有光标,光标闪烁
delay(5)
WriteInstruction(0x06) //显示模式设置:光标右移,字符不移
delay(5)
WriteInstruction(0x01) //清屏幕指令,将以前的显示内容清除
delay(5)
}
/************************************************************
函数功能:对4个字节的用户码和键数据码进行解码
说明:解码正确,返回1,否则返回0
出口参数:dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)
{
unsigned char i,j
unsigned char temp //储存解码出的数据
for(i=0i<4i++) //连续读取4个用户码和键数据码
{
for(j=0j<8j++) //每个码有8位数字
{
temp=temp>>1 //temp中的各数据位右移一位,因为先读出的是高位数据
TH0=0//定时器清0
TL0=0//定时器清0
TR0=1//开启定时器T0
while(IR==0) //如果是低电平就等待
//低电平计时
TR0=0//关闭定时器T0
LowTime=TH0*256+TL0 //保存低电平宽度
TH0=0//定时器清0
TL0=0//定时器清0
TR0=1//开启定时器T0
while(IR==1) //如果是高电平就等待
TR0=0 //关闭定时器T0
HighTime=TH0*256+TL0 //保存高电平宽度
if((LowTime<370)||(LowTime>640))
return 0 //如果低电平长度不在合理范围,则认为出错,停止解码
if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右,即计数560/1.085=516次
temp=temp&0x7f //(520-100=420, 520+100=620),则该位是0
if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右,即计数1680/1.085=1548次
temp=temp|0x80 //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1
}
a[i]=temp //将解码出的字节值储存在a[i]
}
if(a[2]=~a[3]) //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码
return 1//解码正确,返回1
}
/*------------------二进制码转换为压缩型BCD码,并显示---------------*/
void two_2_bcd(unsigned char date)
{
unsigned char temp
temp=date
date&=0xf0
date>>=4 //右移四位得到高四位码
date&=0x0f //与0x0f想与确保高四位为0
if(date<=0x09)
{
WriteData(0x30+date) //lcd显示键值高四位
}
else
{
date=date-0x09
WriteData(0x40+date)
}
date=temp
date&=0x0f
if(date<=0x09)
{
WriteData(0x30+date) //lcd显示低四位值
}
else
{
date=date-0x09
WriteData(0x40+date)
}
WriteData(0x48)//显示字符'H'
}
/************************************************************
函数功能:1602LCD显示
*************************************************************/
void Disp(void)
{
WriteAddress(0x40) // 设置显示位置为第一行的第1个字
two_2_bcd(a[0])
WriteData(0x20)
two_2_bcd(a[1])
WriteData(0x20)
two_2_bcd(a[2])
WriteData(0x20)
two_2_bcd(a[3])
}
/************************************************************
函数功能:主函数
*************************************************************/
void main()
{
unsigned char i
LcdInitiate()//调用LCD初始化函数
delay(10)
WriteInstruction(0x01)//清显示:清屏幕指令
WriteAddress(0x00) // 设置显示位置为第一行的第1个字
i = 0
while(string[i] != '\0')//'\0'是数组结束标志
{ // 显示字符 www.RICHMCU.COM
WriteData(string[i])
i++
}
EA=1 //开启总中断
EX0=1 //开外中断0
ET0=1 //定时器T0中断允许
IT0=1 //外中断的下降沿触发
TMOD=0x01 //使用定时器T0的模式1
TR0=0 //定时器T0关闭
while(1) //等待红外信号产生的中断
}
/************************************************************
函数功能:红外线触发的外中断处理函数
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0
{
EX0=0 //关闭外中断0,不再接收二次红外信号的中断,只解码当前红外信号
TH0=0 //定时器T0的高8位清0
TL0=0 //定时器T0的低8位清0
TR0=1 //开启定时器T0
while(IR==0) //如果是低电平就等待,给引导码低电平计时
TR0=0 //关闭定时器T0
LowTime=TH0*256+TL0 //保存低电平时间
TH0=0 //定时器T0的高8位清0
TL0=0 //定时器T0的低8位清0
TR0=1 //开启定时器T0
while(IR==1) //如果是高电平就等待,给引导码高电平计时
TR0=0 //关闭定时器T0
HighTime=TH0*256+TL0 //保存引导码的高电平长度
if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
{
//如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时
//次数=9000us/1.085=8294, 判断区间:8300-500=7800,8300+500=8800.
if(DeCode()==1) // 执行遥控解码功能
{
Disp()//调用1602LCD显示函数
beep()//蜂鸣器响一声 提示解码成功
}
}
EX0=1 //开启外中断EX0
}
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