//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共阳数码管引脚
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h>//包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97//为STC单片机定义,系统时钟分频
//为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr P0M1 = 0X93
sfr P0M0 = 0X94
sfr P1M1 = 0X91
sfr P1M0 = 0X92
sfr P2M1 = 0X95
sfr P2M0 = 0X96
//***********************************************
sbit Trig = P1^0//产生脉冲引脚
sbit Echo = P3^2//回波引脚
sbit test = P1^1//测试用引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}//数码管0-9
uint distance[4] //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i //自定义寄存器
bit succeed_flag //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data)
void delay_20us()
//void pai_xu()
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b
uchar CONT_1
CLK_DIV=0X03//系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）
P0M1 = 0 //将io口设置为推挽输出
P1M1 = 0
P2M1 = 0
P0M0 = 0XFF
P1M0 = 0XFF
P2M0 = 0XFF
i=0
flag=0
test =0
Trig=0 //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11 //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1 //启动定时器0
IT0=0 //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1 //打开定时器0中断
//ET1=1 //打开定时器1中断
EX0=0 //关闭外部中断
EA=1//打开总中断0
while(1) //程序循环
{
EA=0
Trig=1
delay_20us()
Trig=0//产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
while(Echo==0)//等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0//清测量成功标志
EX0=1 //打开外部中断
TH1=0 //定时器1清零
TL1=0 //定时器1清零
TF1=0 //
TR1=1 //启动定时器1
EA=1
while(TH1 <30)//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0 //关闭定时器1
EX0=0 //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH //测量结果的高8位
distance_data<<=8 //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12 //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58 //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0 //没有回波则清零
test = !test //测试灯变化
}
/// distance[i]=distance_data//将测量结果的数据放入缓冲区
///i++
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4
///pai_xu()
///distance_data=distance[1]
a=distance_data
if(b==a) CONT_1=0
if(b!=a) CONT_1++
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0
b=a
conversion(b)
}
/// i=0
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1 //取出定时器的值
outcomeL =TL1 //取出定时器的值
succeed_flag=1 //至成功测量的标志
EX0=0 //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd//写入定时器0初始值
TL0=0x77
switch(flag)
{case 0x00:P0=geP2=0xfdflag++break
case 0x01:P0=shiP2=0xfeflag++break
case 0x02:P0=baiP2=0xfbflag=0break
}
}
//*****************************************************************
/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时
timer1() interrupt 3 // 定时器0中断是1号
{
TH1=0
TL1=0
}
*/
//******************************************************************
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data
bai_data=temp_data/100
temp_data=temp_data%100 //取余运算
shi_data=temp_data/10
temp_data=temp_data%10 //取余运算
ge_data=temp_data
bai_data=SEG7[bai_data]
shi_data=SEG7[shi_data]
ge_data =SEG7[ge_data]
EA=0
bai = bai_data
shi = shi_data
ge = ge_data
EA=1
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt
for(bt=0bt<100bt++)
}
/*
void pai_xu()
{ uint t
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0]distance[0]=distance[1]distance[1]=t} /*交换值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2]distance[2]=distance[0]distance[0]=t} /*交换值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1]distance[1]=distance[2]distance[2]=t} /*交换值
}
*/
我的一个超声波程序
有问题，请问~~
//超声波模块显示程序
#include <reg52.h>//包括一个52标准内核的头文件
#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3//产生脉冲引脚
sbit Rx = P3^2//回波引脚
sbit RS=P2^0 //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚
sbit RW=P2^1 //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚
sbit E=P2^2//使能信号位，将E位定义为P2.2引脚
sbit BF=P0^7 //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚
unsigned char code string[ ]= {"CHAO SHENG BO"}
//unsigned char code string1[ ]={"QUICK STUDY MCU"}
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}//定义字符数组显示数字
//uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}//数码管0-9
uint distance[4] //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i //自定义寄存器
bit succeed_flag //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data)
void delay_20us()
void pai_xu()
/*****************************************************
函数功能：延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j
for(i=0i<10i++)
for(j=0j<33j++)
}
/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i
for(i=0i<ni++)
delay1ms()
}
/*****************************************************
函数功能：判断液晶模块的忙碌状态
返回值：result。result=1，忙碌result=0，不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
{
bit result
RS=0 //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
RW=1
E=1 //E=1，才允许读写
_nop_() //空 *** 作
_nop_()
_nop_()
_nop_() //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间
result=BF //将忙碌标志电平赋给result
E=0//将E恢复低电平
return result
}
/*****************************************************
函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1)//如果忙就等待
RS=0 //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
RW=0
E=0 //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
_nop_()
_nop_()//空 *** 作两个机器周期，给硬件反应时间
P0=dictate //将数据送入P0口，即写入指令或地址
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_() //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1 //E置高电平
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_() //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0 //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：指定字符显示的实际地址
入口参数：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80)//显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
}
/*****************************************************
函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数：y(为字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1)
RS=1 //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
RW=0
E=0 //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
P0=y //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_() //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1 //E置高电平
_nop_()
_nop_()
_nop_()
_nop_() //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0 //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15)//延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
WriteInstruction(0x38) //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
delay(5) //延时5ms ，给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x38)
delay(5)
WriteInstruction(0x38)//连续三次，确保初始化成功
delay(5)
WriteInstruction(0x0c) //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁
delay(5)
WriteInstruction(0x06) //显示模式设置：光标右移，字符不移
delay(5)
WriteInstruction(0x01) //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
delay(5)
}
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b
uchar CONT_1
uchar k //定义变量i指向字符串数组元素
LcdInitiate()//调用LCD初始化函数
delay(10)//延时10ms，给硬件一点反应时间
WriteAddress(0x01) // 从第1行第3列开始显示
k = 0 //指向字符数组的第1个元素
while(string[k] != '\0')
{
WriteData(string[k])
k++//指向下字符数组一个元素
}
i=0
flag=0
Tx=0 //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x10 //定时器0，定时器1，16位工作方式
// TR0=1 //启动定时器0
IT0=0 //由高电平变低电平，触发外部中断
//ET0=1 //打开定时器0中断
EX0=0 //关闭外部中断
EA=1//打开总中断0
while(1) //程序循环
{
WriteAddress(0x41) // 从第2行第6列开始显示
WriteData('J') //将万位数字的字符常量写入LCD
WriteData('U') //将万位数字的字符常量写入LCD
WriteData('L') //将万位数字的字符常量写入LCD
WriteData('I') //将万位数字的字符常量写入LCD
WriteData(':') //将万位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[bai]) //将万位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[shi]) //将千位数字的字符常量写入LCD
WriteData('.') //将万位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[ge]) //将百位数字的字符常量写入LCD
WriteData(' ') //将百位数字的字符常量写入LCD
WriteData('C') //将万位数字的字符常量写入LCD
WriteData('M') //将万位数字的字符常量写入LCD
EA=0
Tx=1
delay_20us()
Tx=0//产生一个20us的脉冲，在Tx引脚
while(Rx==0)//等待Rx回波引脚变高电平
succeed_flag=0//清测量成功标志
EX0=1 //打开外部中断
TH1=0 //定时器1清零
TL1=0 //定时器1清零
TF1=0 //
TR1=1 //启动定时器1
EA=1
while(TH1 <30)//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0 //关闭定时器1
EX0=0 //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH //测量结果的高8位
distance_data<<=8 //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12 //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58 //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0 //没有回波则清零
}
distance[i]=distance_data//将测量结果的数据放入缓冲区
i++
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4
pai_xu()
distance_data=distance[1]
a=distance_data
if(b==a) CONT_1=0
if(b!=a) CONT_1++
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0
b=a
conversion(b)
}
i=0
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1 //取出定时器的值
outcomeL =TL1 //取出定时器的值
succeed_flag=1 //至成功测量的标志
EX0=0 //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
// TH0=0xfd//写入定时器0初始值
// TL0=0x77
}
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data
bai_data=temp_data/100
temp_data=temp_data%100 //取余运算
shi_data=temp_data/10
temp_data=temp_data%10 //取余运算
ge_data=temp_data
//bai_data=SEG7[bai_data]
//shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f
//ge_data =SEG7[ge_data]
EA=0
bai = bai_data
shi = shi_data
ge = ge_data
EA=1
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt
for(bt=0bt<60bt++)
}
void pai_xu()
{ uint t
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0]distance[0]=distance[1]distance[1]=t}
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2]distance[2]=distance[0]distance[0]=t}
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1]distance[1]=distance[2]distance[2]=t}
}
第一个需要修改，你还是试试这个吧！这个你先理解下，修改引脚……显示为1602
希望对你有帮助//超声波模块显示程序
#include <reg52.h>//包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3//产生脉冲引脚
sbit Rx = P3^2//回波引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}//数码管0-9
uint distance[4] //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i //自定义寄存器
bit succeed_flag //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data)
void delay_20us()
void pai_xu()
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b
uchar CONT_1
i=0
flag=0
Tx=0 //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11 //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1 //启动定时器0
IT0=0 //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1 //打开定时器0中断
EX0=0 //关闭外部中断
EA=1//打开总中断0
while(1) //程序循环
{
EA=0
Tx=1
delay_20us()
Tx=0//产生一个20us的脉冲，在Tx引脚
while(Rx==0)//等待Rx回波引脚变高电平
succeed_flag=0//清测量成功标志
EX0=1 //打开外部中断
TH1=0 //定时器1清零
TL1=0 //定时器1清零
TF1=0 //
TR1=1 //启动定时器1
EA=1
while(TH1 <30)//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0 //关闭定时器1
EX0=0 //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH //测量结果的高8位
distance_data<<=8 //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12 //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58 //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0 //没有回波则清零
}
distance[i]=distance_data//将测量结果的数据放入缓冲区
i++
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4
pai_xu()
distance_data=distance[1]
a=distance_data
if(b==a) CONT_1=0
if(b!=a) CONT_1++
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0
b=a
conversion(b)
}
i=0
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1 //取出定时器的值
outcomeL =TL1 //取出定时器的值
succeed_flag=1 //至成功测量的标志
EX0=0 //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd//写入定时器0初始值
TL0=0x77
switch(flag)
{case 0x00:P0=geP2=0x7fflag++break
case 0x01:P0=shiP2=0xbfflag++break
case 0x02:P0=baiP2=0xdfflag=0break
}
}
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data
bai_data=temp_data/100
temp_data=temp_data%100 //取余运算
shi_data=temp_data/10
temp_data=temp_data%10 //取余运算
ge_data=temp_data
bai_data=SEG7[bai_data]
shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f
ge_data =SEG7[ge_data]
EA=0
bai = bai_data
shi = shi_data
ge = ge_data
EA=1
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt
for(bt=0bt<60bt++)
}
void pai_xu()
{ uint t
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0]distance[0]=distance[1]distance[1]=t}
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2]distance[2]=distance[0]distance[0]=t}
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1]distance[1]=distance[2]distance[2]=t}
}
//晶振=8M//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共阳数码管引脚
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h>//包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97//为STC单片机定义,系统时钟分频
//为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr P0M1 = 0X93
sfr P0M0 = 0X94
sfr P1M1 = 0X91
sfr P1M0 = 0X92
sfrP2M1 = 0X95
sfrP2M0 = 0X96
//***********************************************
sbit Trig = P1^0//产生脉冲引脚
sbit Echo = P3^2//回波引脚
sbit test = P1^1//测试用引脚
uchar codeSEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}//数码管0-9
uint distance[4] //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i //自定义寄存器
bit succeed_flag //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data)
void delay_20us()
//void pai_xu()
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b
uchar CONT_1
CLK_DIV=0X03//系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）
P0M1 = 0 //将io口设置为推挽输出
P1M1 = 0
P2M1 = 0
P0M0 = 0XFF
P1M0 = 0XFF
P2M0 = 0XFF
i=0
flag=0
test=0
Trig=0 //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11 //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1//启动定时器0
IT0=0 //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1 //打开定时器0中断
//ET1=1 //打开定时器1中断
EX0=0 //关闭外部中断
EA=1//打开总中断0
while(1) //程序循环
{
EA=0
Trig=1
delay_20us()
Trig=0//产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
while(Echo==0)//等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0//清测量成功标志
EX0=1 //打开外部中断
TH1=0 //定时器1清零
TL1=0 //定时器1清零
TF1=0 //
TR1=1 //启动定时器1
EA=1
while(TH1 <30)//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0 //关闭定时器1
EX0=0 //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH //测量结果的高8位
distance_data<<=8 //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12//因为定时器默认为12分频
distance_data/=58 //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0 //没有回波则清零
test= !test //测试灯变化
}
/// distance[i]=distance_data//将测量结果的数据放入缓冲区
///i++
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4
///pai_xu()
///distance_data=distance[1]
a=distance_data
if(b==a) CONT_1=0
if(b!=a) CONT_1++
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0
b=a
conversion(b)
}
/// i=0
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1 //取出定时器的值
outcomeL =TL1 //取出定时器的值
succeed_flag=1 //至成功测量的标志
EX0=0 //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd//写入定时器0初始值
TL0=0x77
switch(flag)
{case 0x00:P0=geP2=0xfdflag++break
case 0x01:P0=shiP2=0xfeflag++break
case 0x02:P0=baiP2=0xfbflag=0break
}
}
//*****************************************************************
/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时
timer1() interrupt 3 // 定时器0中断是1号
{
TH1=0
TL1=0
}
*/
//******************************************************************
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data
bai_data=temp_data/100
temp_data=temp_data%100 //取余运算
shi_data=temp_data/10
temp_data=temp_data%10 //取余运算
ge_data=temp_data
bai_data=SEG7[bai_data]
shi_data=SEG7[shi_data]
ge_data =SEG7[ge_data]
EA=0
bai = bai_data
shi = shi_data
ge = ge_data
EA=1
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ ucharbt
for(bt=0bt<100bt++)
}
/*
void pai_xu()
{ uint t
if(distance[0]>distance[1])
{t=distance[0]distance[0]=distance[1]distance[1]=t} /*交换值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2]distance[2]=distance[0]distance[0]=t} /*交换值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1]distance[1]=distance[2]distance[2]=t} /*交换值
}
*/
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