ABB机器人在PAPID程序中存在语义错误是什么原因？

就是编程语法错误，比如说waittime 1你打成了 waittime, 1就会报错。可以用RobotStudio检查一下，rapid页面里面有个“应用”按钮，每次修改完，点应用，在下面的状态栏里可以看到语法错误在第几行。

rapidcrc没有找到crc值原因是安装程序的压缩包损坏或者错误。解决办法如下：

1、用WinRAR打开这个遇到错误的压缩包文件。点击菜单中的‘工具-修复压缩文件’，打开压缩文件修复面板：

2、点击菜单中的工具。

3、点击修复压缩文。

4、打开压缩文件修复面板。

5、选择压缩文件类型，原文件是什么格式，就选什么格式。

6、选择指定存放路径。

7、点击确定开始修复。

8、在修复过程中软件会自动搜索可用的恢复记录，如果在修复过程中没有找到恢复记录，软件会尝试重建一份相同的RAR压缩包文件。

9、WinRAR在修复过程中找到了恢复记录的存在，就会使用恢复记录来修复这个RAR文件。此时点击下一步继续。

10、在出现的对话框中，点击添加恢复记录即可。

我刚刚解决了这个问题，你看看是否安装了.net framework（如果是64位系统就是.net framework4），intel(R) Rapid Storage Technology 这个服务实在.net framework加载下运行的，如果你有.net framework，那就在（win7下）控制面板----程序-----打开或关闭windows功能-----找到Microsoft.net framework将前边点成钩或方块图实（方块填满是自动，需要时候会自动加载，比较建议这个，如果是钩就是一直运行）这样包你解决问题

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