西门子PLC伺服电机插补如何编程

西门子PLC中带直线插补和圆弧插补的定位模块有FM357－2.

它可以通过数控G代码插补指令来编写运动程序。在PLC的CPU中通过调用功能块来启动含有插补指令的运动程序就可以了。

西门子还有一款Simotion运动控制系统除完成多轴复杂运动控制外本身也带有PLC功能。其运动控制指令中支持直线插补运动和圆弧插补功能。

插补功能\x0d\x0a应该值得是直线插补和圆弧插补\x0d\x0a数控上刀具的运动控制方式\x0d\x0a\x0d\x0a圆弧插补（Circula : Interpolation）这是一种插补方式，在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。 \x0d\x0a直线插补：就是用直线运动的两个轴X和Y共同确定一个点，然后呢，X直线运动，控制Y的坐标画圆

plc中插补与同步的区别如下：

1、插补，是一套算法。已知曲线上的某些数据（若干个点的坐标或相对坐标），按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法。得到中间点的坐标，把它转化为不同时刻运动控制的轴的位置给定（直线位移或者角度）。这主要针对数控系统，用户关注的是坐标及插补的方式，而不关注系统的控制器是怎么实现的。

2、同步控制，有速度同步和位置同步。速度同步不能等同于位置同步。这都是控制策略，不涉及位置解算。

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