stm32单片机可以用Keil5、STM32CubeIDE、IAR等进行编程。
1、Keil MDK:Keil支持目前大多数单片机,Keil根据不同内核单片机,分为几个版本,最常用的就是Keil C51和MDK-ARM。像STC和一些51内核的单片机,一般用KeilC51版本,STM32则用的MDK-ARM。
2、STM32CubeIDE:STM32CubeIDE是ST公司推出的免费多功能STM32开发工具,可以说专门为STM32而生,新增了很多STM32专用功能,比如说外设图形化配置。为工程师大大提高开发效率,降低开发成本。
3、IAR:IAR我是在开发Ti蓝牙产品和基于STM8单片机会用到的。IAR也可以用来开发STM32的程序。通过IAR编译出来的程序比Keil优化得更好,最直接的体现就是编译出来的程序更节约内存空间。和上面Keil类似,IAR同样支持很多单片机,有很多功能基本两者都有。
STM32的介绍:
在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前,意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列;新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。
内存包括64KB到256KB闪存和20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装,不同的封装保持引脚排列一致性,结合STM32平台的设计理念,开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量,以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。
意法半导体(STMicroelectronics)整个集团共有员工近50000名,拥有16个先进的研发机构、39个设计和应用中心、15主要制造厂,并在36个国家设有78个销售办事处。
1.首先,使用STM32开发板,将USB-CANTOOL连接到STM32开发板上;
2.然后,编写USB-CANTOOL驱动程序,实现对USB-CANTOOL的控制;
3.最后,根据应用程序的需要,编写USB-CANTOOL的程序代码,实现其功能。
关于获取ST公司的STM32固件库源码,有几种方法。我们可以在百度上搜,网上有进行了分享,也可以到ST公司的官网进行查找并下载。不过,如果英文不好的话,要在官网上找到STM32固件库确实是件很吃力的事。在官网上可以根据英文提示按不同条件进行筛选,具体 *** 作如下图所示:END
第二步:新建工程文件夹——《STM32工程模板》
首先,新建工程文件夹《STM32工程模板》,然后再在该文件夹下新建6个文件夹,分别为:《Doc》、《Libraries》、《Listing》、《Output》、《Project》和《User》。其中,《Doc》用于存放各种说明文档;《Libraries》用于存放各种库文件;《Listing》用于存放编译时产生的中间文件;《Output》用于存放生成的下载所需的文件;《Project》用于存放工程文件;《User》用于存放用户文件,即我们自己编写的各种源文件。具体情况如下图所示:
END
第三步:向建立的工程文件夹中添加库文件
将库文件中的inc和src文件夹复制到模板工程文件夹下的FWLIB文件夹。具体 *** 作情况如下图:
将库文件中CoreSupport文件夹下的文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹。具体 *** 作情况如下图:
将库文件中DeviceSupport文件夹下的相关文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹。具体 *** 作情况如下图:
将库文件中startup文件夹下arm中的文件全部复制到工程模板文件夹下的startup文件夹。具体 *** 作情况如下图:
将库文件中Project文件夹下的相关文件复制到工程模板文件夹下的User文件夹中。具体 *** 作情况如下图:
第四步:使用MDK(Keil)新建工程模板
首先得选择CPU,这个在新建工程时,会有一个选择芯片的界面,我们只需按提示以及自己的实际情况来选择就好了。具体 *** 作情况如下图:
更改工程名(将默认的工程名改为“Template”的方法:选中工程,按“F2”键)并为工程添加项目组(Add group to project)。具体 *** 作情况如下图:
分别向各个项目组中添加我们刚刚从库中复制过来的文件文件(Add files to group)。具体 *** 作情况如下图:
第五步:工程配置
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