CCS软件C语言编程输出SPWM脉宽调制波控制感应电机转速程序算法解读

1、PWM波是控制直流电机的

通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了

这样电源0~5V就对应了不同的速度

问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？

于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。

PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。

2、例程：

#include <reg52.h>

sbit KEY1 = P3^4

sbit PWM = P1^5

unsigned char CYCLE//定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms

unsigned char PWM_ON //定义高电平时间

void delay(unsigned int cnt)

{

while(--cnt)

}

main()

{

unsigned char PWM_Num//定义档位

TMOD |=0x01//定时器设置 1ms in 12M crystal

TH0=(65536-1000)/256

TL0=(65536-1000)%256//定时1mS

IE= 0x82//打开中断

TR0=1

CYCLE = 10// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步

while(1)

{

if(!KEY1)

{

delay(10000)

if(!KEY1)

{

PWM_Num++

if(PWM_Num==4)PWM_Num=0

switch(PWM_Num){

case 0:P0=0x06PWM_ON=0break//高电平时长

case 1:P0=0x5BPWM_ON=4break

case 2:P0=0x4FPWM_ON=6break

case 3:P0=0x66PWM_ON=8break

default:break

}

}

}

}

}

/********************************/

/* 定时中断 */

/********************************/

void tim(void) interrupt 1 using 1

{

static unsigned char count//

TH0=(65536-1000)/256

TL0=(65536-1000)%256//定时1mS

if (count==PWM_ON)

{

PWM = 1//灯灭

}

count++

if(count == CYCLE)

{

count=0

if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态

PWM = 0//灯亮

}

这个型号的单片机我没用过，我主要应用dsp，在dsp里面是利用pwm模块产生的pwm，有好几种模式，相差多少度都可以设置，你有空的时候看看单片机的这一部分就行，没有pwm功能的话就利用普通定时器也是可以产生的，利用里面的比较中断控制普通io就可以PWM可以用定时器产生，相位的话，你用两个引脚，P1.0 P1.1 在一个周期内轮换输出PWM，P1.0输出PWM则P1.1输出低电平，P1.1输出PWM则P1.0输出低电平，这里有一篇文章挺好http://wenku.baidu.com/view/61592b6c1eb91a37f1115c1e.html 思路有了，1、用普通I/O口采用软件定时器中断可以模拟SPWM输出。"/**/"里面的内用是对程序的标注，解析。 2、/*采用6MHz晶振，在P1.0脚上输出周期为2.5s,占空比为20%的脉冲信号*/ /*定时100ms,周期2.5s需25次中断，高电平0.5s需5次中断*/ #include <reg51.h>typedef unsigned char ucharsbit P1_0=P1^0uchar time=0stc12c5608ad单片机有硬件PWM功能，只要在主程序里按正弦规律改变输出脉冲的占空比即可，可将正弦波分成50个时间段，每个时间段是20ms／500＝400us,用定时器定时400us改变一次CCAP1L的值（该值除以256即是占空比）即可，CCAP1L的值可以在程序中用三角函数计算，也可以事先计算好存入数组中．

---