爱普生机器人程序怎么下载到机器人控制器里面去

爱普生机器人程序下载到机器人控制器里面 *** 作步骤如下：

1、打开EpsonRC50文件夹，双击开始下载，点击安装会出现客户信息界面，点下一步。

2、在页面直接按next按钮，勾选手册和模拟器实例，点击next直接安装。

3、出现界面选择是，等待几分钟安装完毕即可。

创建新格式

以下我们以一个实例说明Windows XP中自定义纸张的具体过程。例如，要定义会计凭证的自定义纸型，其宽度为26cm，高度为13cm， *** 作步骤如下：

步骤一 单击“开始” “控制面板” “打印机和传真机”。

步骤二 在“文件”菜单中，单击“服务器属性”。

步骤三 选中“创建新格式”，并在“表格名”中为自己新定义的纸张起一个名字，比如“凭证”。然后，在“宽度”、“高度”中分别键入“26”和“13”。“打印机区域边距”可根据需要自行制定。最后，单击“保存格式”按钮（如图1）。

这样，一个名为“凭证”的自定义纸型就产生了，它代表一种宽度26cm高度13cm的纸张大小。

选用新纸型

步骤一 单击“开始” “控制面板” “打印机和传真机”。

步骤二 右键单击默认的打印机，然后单击“属性”。

步骤三 单击“常规” “打印首选项” “高级”，单击“纸张规格”下拉菜单，在其中选择“凭证”纸张类型即可（如图2）。

注意事项

事项一 只能为默认打印机创建自定义纸型。当系统中有多个打印机时，即使是选择了非默认的其他打印机，也是为默认打印机创建自定义纸型。

事项二 打印机限于它的机械结构，如走纸系统、纸张感应系统等原因，都有自己的对纸张大小的最基本的要求，因此并不是所有的纸张大小都可以支持的。有的用户希望打印10cm以下宽度的纸张，比如7cm宽的卡片铭牌，自定义好纸张之后，却发现在打印机的属性中没有这款纸型，这是因为许多打印机默许的最小纸宽为10cm，小于这个宽的纸张由于打印机不能保证顺利进纸、正确走纸而不支持用户设定。

事项三 以上所述是以Windows XP系统为例说明的，也完全适用于Windows 2000和Windows Server

今 Epson LQ 300 但是不能打印 21.63 X 9.32 的特殊打印机纸！后来调整了打印机的驱动程序为EPson LQ225 后就正常了！

方法示例：

以‘241*279'纸张大小为例：

可以修改打印机的默认纸张。具体设置步骤为（以Epson LQ – 1600K’为例）：

1）、点[开始]——〉[设置]——〉[打印机]，进入‘打印机’窗口。

2）、点中打印机‘Epson LQ – 1600K’，右键点击鼠标，选中‘属性’，进入‘Epson LQ – 1600K属性’窗口。

3）、在‘常规’页上，点‘打印首选项’进入‘Epson LQ – 1600K打印首选项’窗口。在该窗口中，点击‘高级’，进入‘Epson LQ – 1600K高级选项’窗口，在该窗口中的‘纸张大小’下拉框中，选择‘241*279'。两次‘确定’后，返回‘Epson LQ – 1600K属性’窗口。

4）、在‘Epson LQ – 1600K属性’窗口中，点‘高级’页选项。在该页上点‘打印默认值’进入‘Epson LQ – 1600K打印默认值’窗口。在该窗口中，点击‘高级’，进入‘Epson LQ – 1600K高级选项’窗口，在该窗口中的‘纸张大小’下拉框中，选择‘241*279’。两次‘确定’后，返回‘Epson LQ – 1600K属性’窗口。

5）、在‘Epson LQ – 1600K属性’窗口中，点‘设备设置’页选项。在该页上，将各送纸器的纸张大小均设为‘241*279’，确定即可（各送纸器包括：牵引送纸、手动送纸、纸盒1和纸盒2）。

如果找不到241*279的纸张大小，要先定义。步骤为：

1、 点[开始]——〉[设置]——〉[打印机]，进入‘打印机’窗口。

2、 选择‘文件’——〉‘服务器属性’，进入‘打印机服务器属性’窗口。

3、 在‘格式’页上先后创建以下三种纸张的格式。选中‘创建新格式’，‘格式描述’自己填写一个，定义好纸张大小后，点击‘保存格式’。纸张大小为241*279的纸张大小

不同品牌的打印机，安装驱动程序也不太一致，但大同小异，互为借鉴，以EPSON

LQ—1600K4为例，看打印机驱动程序安装步骤。

一、使用系统自带的驱动程序

1、“开始”—“设置”--“打印机和传真”，点击左边窗格中“添加打印机”,

打开“欢迎添加打印机向导”对话框，点击“下一步”，打开“本地或网络打印机”选择连接对话框；

2、选择第一项“连接到此计算机的本地打印机”，勾选“自动检测并安装即插即用打印机”，点“下一步”，打开“新打印机检测”对话框

3、检测后，打“下一步”，打开“选择打印机端口”对话框；

4、点选“使用以下端口”，在右边的下拉列表中

选择推荐的打印机端口“LPT1:”，点击“下一步”，打开“安装打印机软件”对话框；

5、在“厂商”列表中，点击厂商名，在“打印机”列表中，点击打印机名，点击“下一步”，打开“命名打印机”对话框；

6、在“打印机名”文本框中输入打印机名，点击“下一步”，打开“打印机共享”对话框；

7、点选“不共享这台打印机”，打“下一步”，打开“打印测试页”对话框；

8、选否“否”，打“下一步”；

9、点击“完成”，系统即自动搜索电脑自带打印机软件进行安装，再点击“完成”，返回到“添加打印机”窗口，在窗口显示刚安装的准备就序的打印机图标。

二、下载的驱动文件进行安装

1、系统内没有打印机驱动程序，又没有驱动光盘，可到“驱动之家”下载，下载后解压备用，要记下该文件存放的在方，如，D：\……\……。

2、“开始”—“打印机和传真”，点击左边窗格中“添加打印机”,

打开“欢迎添加打印机向导”对话框，点击“下一步”，打开“本地或网络打印机”选择连接对话框；

3、选择第一项“连接到此计算机的本地打印机”，勾选“自动检测并安装即插即用打印机”，点“下一步”，打开“新打印机检测”对话框

4、检测后，打“下一步”，打开“选择打印机端口”对话框；

5、点选“使用以下端口”，在右边的下拉列表中

选择推荐的打印机端口“LPT1:”，点击“下一步”，打开“安装打印机软件”对话框；

6、在“安装打印机软件”对话框中，选择“从磁盘安装”，打开“从磁盘安装”对话框，在“厂商文件复制来源”下拉列表中指定文件路径（如，A：\

，D：\……\……）击“确定”对话框，系统即自动搜索安装。

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