st编程语言详解

ST语言（结构化文本/结构式文件编程语言（英语：Structured text））是一种PLC设计语言。

结构化文本是IEC

61131-3标准支持的五种语言之一，专为可编程逻辑控制器（PLC）设计。它是一种块结构的高级语言，在语法上类似于它所基于的Pascal。所有语言都共享IEC61131公共元素。变量和函数调用由公共元素定义，因此可以在同一程序中使用IEC

61131-3标准中的不同语言。

结构式文件编程语言支持复杂的叙述及指令：

循环语句（REPEAT-UNTILWHILE-DO）

条件式执行（IF-THEN-ELSECASE）

函数（SQRT(), SIN()）

ST 是结构化文本语言。

IF --“如果”，条件语句开始。

NOT -- 逻辑运算符 "非“。

AND -- 逻辑运算符 "与“。

AND NOT M02 -- "与" ( "非 " M02) , 这里非 运算优先于AND。

OR -- 逻辑运算符 "或“。

THEN -- 条件语句中的 "则”，条件为真，"则“ 执行 .....

END_IF -- 条件语句结束。

TRUE -- 布尔值 "真"。

FALSE-- 布尔值 "假"。

INT_TO_WORD -- INT型转换为WORD型。

INT_TO_TIME -- INT型转换为时间型。

注意运算符优先级。

下面是一个用ST结构化文本语言编程实现的例子：

css

PROGRAM Example

VAR

X0: BOOL

Y0: BOOL

a: INT

END_VAR

a := 0

WHILE TRUE DO

IF X0 THEN

a := a + 1

END_IF

IF a = 3 THEN

Y0 := TRUE

ELSE

Y0 := FALSE

END_IF

IF a >= 5 THEN

a := 0

END_IF

// 延时，防止程序过快执行

DELAY 100ms

END_WHILE

这个程序首先定义了三个变量X0、Y0和a，其中X0表示按键输入，Y0表示输出信号，a表示按键按下的次数。然后通过一个无限循环来不断检测X0输入是否为真，并根据条件判断和计数来实现功能。

具体来说，程序先将a初始化为0，然后在循环中不断执行以下 *** 作：

判断X0是否为真，如果为真则将a加1；

如果a等于3，则将Y0输出为真，否则输出为假；

如果a大于等于5，则将a重置为0，重新开始计数；

延时一段时间，防止程序过快执行。

需要注意的是，ST语言中的循环语句使用WHILE DO和END_WHILE来表示，IF语句的条件判断需要用THEN和END_IF来限定，变量赋值可以使用:= *** 作符。

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