求助：PMAC控制卡的二个问题，谢谢！

通用机电国际贸易（上海）有限公司特价代理美国PMAC控制卡、PMAC多轴控制卡、PMAC运动控制卡、PMAC运动控制器等产品。pmac(program multiple axises controller)是美国delta tau公司生产制造的多轴运动控制卡，是世界上功能最强，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品。随着中国汽车，机械，电子，军工等产业的飞速发展，pmac多轴运动控制卡将为中国的制造业和自动化产业提供更多的选择。涉及机器人、数控机床、坐标测量机、激光加工、雕刻机、旋转刀、x-y系统、以及高速印刷、包装、贴标机等各类自动化设备。

PMAC综述如下：

1．采用MOTOROLA DSP作为控制卡主处理器CPU

2．卡最多可控制32个伺服轴

3．DSP时钟从20/40/60/60/120/160MHz可选

4．55us/轴(20MHZ DSP)伺服更新率

5．ISA PCI PCl04 VME总线形式

6．RS232/422串口．USB或网口通讯

7．36位位置计数范围

8．16/18位DAC模拟量输出分辨率

9．20/40MHz编码器采集频率

10．可控制交/直流伺服电机．有刷/无刷力矩电机，和步进电机

11．最多可链接16块PMAC卡．实现128轴的同步控制

12．>500程序块/秒的程序执行率

13．具有点位,直线，圆弧,样条和PVT插补功能

14．直线/s曲线加减速

15．内置PID加Notch滤波和前馈滤波

16．内置固定程序缓冲区和旋转缓冲区，适宜超大程序的加工

17．内置PLC，可选A/D采集功能

18．位置计算精度达±1Count(脉冲当量)

19．速度精度为0.005%或0.001%(选高精度晶振)

20．具有电子齿轮，随动功能

21．位置捕捉功能

22．可选LookaHead提前计算功能

PMAC分类：

PMAC卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号,可直接变为PULSE+DIR信号．来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。

PMAC卡按控制轴数来分,有2轴卡： MINI PMAC和MINI PMAC2

4轴卡：PMAC-1 51ire和PMAC2-1ite PMAC2A-PC104

8轴卡:PMAC-PC，PMAC2-PC和PMAC2A-PCI 04

32轴卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2

PMAC卡按通讯总线形式分，有：ISA总线，PCI总线，PCI04总线和VME总线。目前,PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。

PMAC除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品．有：UMAC QMAC ADVANTAGE NC400 、NC800等。

从你的图片中大体看出是PMAC的调整工具

下面是主体软件

主体里面包含了你这个软件

PMAC Executive Pro2 Suite

PMAC Executive Pro2 Suite

产品编号: 3A0-9WPRO2-35X

PMAC Executive Pro2 Suite软件包为用户提供对Delta tau控制器的配置、控制与问题诊断。软件的核心——PeWin pro2包含终端窗口、文本编辑器和各种套件工具。

PMAC Executive Pro2 Suite是一个创建、管理PMAC程序的开发工具。这套开发工具支持Windows XP与Windows 2000 *** 作系统，套件中包含PMAC PlotPro2，PMAC Tuning Pro2与许多简单易用的配置向导，可以配置所有的PMAC控制器。

多种与PMAC的通讯方式，支持所有PMAC

自动配置PMAC设备，包含PCI和USB

增强的彩色显示文本编辑器，内建程序纠错功能

丰富的整定工具包括自动整定，陷波滤波器及低通滤波器，还有扩展伺服算法

用于将一组运动程序、PLC程序、文本作为一个工程的工程管理器

增强的绘图工具可以显示任何时域或频域PMAC曲线

观测窗口、位置窗口和状态窗口显示所有重要的PMAC寄存器状态和参数

资源管理器在给定的工程中对已使用的或自由的PMAC变量的管理提供了帮助

*** 作系统支持Windows XP/2000

pmac卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10v模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出pwm数字量信号,可直接变为pulse+dir信号．来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。

pmac卡按控制轴数来分,有

2轴卡：

mini

pmac

pci

4轴卡：pmac

pci

lite，pmac2

pci

lite，

pmac2a-pc/104及clipper

8轴卡：pmac-pci，pmac2-pci和pmac2a-pc/104及clipper

32轴卡：turbo

pmac和turbo

pmac2

pmac卡按通讯总线形式分，有：isa总线，pci总线，pci04总线，网口和vme总线。pmac各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。　pmac除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品．有：umac

imac400

imac800

imac

flexadvantage400

、advantage900等，具体分类可以参考北京泰诺德公司网站。

3.与各种产品的匹配

（1）　与不同伺服系统的连接：伺服接口有模拟式和数字式两种，能连接模拟、数字伺服驱动器，交、直流、直流无刷伺服电机伺服驱动器及步进电机驱动器。

（2）　与不同检测元件的连接：测速发电机、光电编码器、光栅、旋转变压器等。

（3）　plc功能的实现：内装式软件化的plc，使用类似basic的程序，可扩展到2048点i/o。

（4）　界面功能的实现：按用户的需求定制。

（5）　与ipc的通讯：pmac提供了三种通讯手段——串行方式、并行方式和双口ram方式。采用双口ram方式可使pmac与ipc进行高速通信，串行方式能使pmac脱机运行。

（6）cnc系统的配置：pmac以计算机标准插卡的形式与计算机系统共同构成cnc系统，它可以用pc－xt&at，vme，std32或者pci总线形式与计算机相连。

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