求棒棒控制原理

【控制原理】

棒棒（Bang-Bang）控制的原理是把最优控制问题归结为：将状态空间划分为两个区域，一个区域对应于控制变量取正最大值，另一个区域对应于控制变量取负最大值。这两个区域的分界面称为开关面，而决定棒棒控制的具体形式的关键就是决定开关面。棒棒控制形式的最优控制常用于最速控制系统和最省燃料控制系统。在正常情况下，棒棒控制的控制变量由正最大值跃变到负最大值的次数是有限的，只有在跃变瞬时控制变量可取值于限制范围的任何值。但对于某些问题，棒棒控制中至少存在一个时间区间，其中控制变量可取为限制范围的任意值，这类问题称为奇异最优控制问题。对于奇异最优控制问题，仅由极大值原理的条件还不足以确定奇异时间区间内的最优控制*与最优轨线*间的关系即综合控制的形式。

【 Bang-Bang 控制】

所谓 Bang-Bang 控制，实际上是一种时间最优控制，它的控制函数总是取在容许控制的边 界上，或者取最大，或者取最小，仅仅在这两个边界值上进行切换，其作用相当于一个继电 器，所以也是一种位式开关控制。

这种控制方式在某些方面具有比常规 PID 控制较为优越的性能，尤其是对于给定值的提 降及大幅度的扰动作用，效果更显著。在动态质量上不仅体现为过渡时间短这一特点，而且 在超调量等其他指标上也具有一定的改善。在石油、化工等生产过程中，时间最优控制在经 济上具有较大的意义。

可以用

do{

a = rand() % 100b = rand() % 100

answer=a+b

}while(answer>=100)

这样的先测试。

至于说+-*/输错。只要在敲回车确认前，都是可以更改的。

#include&ltstdio.h&gt

void main()

{

float a[10][10]//用来存放10名学生的5门成绩,最后一位用于存放平均成绩

int i,j

float sum=0.0

for(i=0i&lt10i++)

{

printf("请输入第%d个学生的5门成绩",i+1)

for(j=0j&lt5j++)

{

scanf("%f",&a&lti&gt[j])

sum=sum+a&lti&gt[j]

}

a&lti&gt[10]=sum/5.0

}

printf("10名学生的成绩及平均分\n")

for(i=0i&lt10i++)

{

for(j=0j&lt10j++)

printf("%.3f",a&lti&gt[j])

printf("\n")

}

}

扩展资料：

printf的用法

格式

printf函数的原型为：

#include&ltstdio.h&gt

int printf(const char*format,...)

在讲每一个函数的时候都会先把它的函数原型写出来，这个原型你们现在看不懂不要紧，等到学完C语言之后再来看这个原型就会发现它是很有参考意义的！它对深刻理解函数有着很大的价值。

printf的格式有四种：

1)printf("字符串\n")

#include&ltstdio.h&gt

int main(void)

{

printf("Hello World!\n")//\n表示换行

return 0

}

其中\n表示换行的意思。它是一个转义字符，前面在讲字符常量的时候见过。其中n是“new line”的缩写，即“新的一行”。

此外需要注意的是，printf中的双引号和后面的分号必须是在英文输入法下。双引号内的字符串可以是英文，也可以是中文。

2)printf("输出控制符"，输出参数)

纯文本复制

#include&ltstdio.h&gt

int main(void)

{

int i=10

printf("%d\n",i)/*%d是输出控制符，d表示十进制，后面的i是输出参数*/

return 0

}

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