棒棒堂小马和ELOM的个人资料

小马

原名:简翔棋

学历:辅仁大学图资系

出生年月日:1983/07/08

星座:巨蟹座

血型:O型

身高:172cm

体重:60kg

兴趣:健身,跳舞,玩魔术

专长:玩魔术

优点:有上进心,勤奋

缺点:情绪多变化,有起床气

喜欢的食物:牛排,涮涮锅

讨厌的食物:红萝卜,碗豆

最近热衷的事物:看channel

V

理想的异性类型:李嘉欣

未来的梦想:成为亿万富翁

个人介绍:

大家好,

我是简小马!

不过现在的新发型

让我变成呆瓜马

出演电视剧:<黑糖玛奇朵>小马

Elmo

戴家昀

男艺人

英文名

Elmo

昵称

Momo、外星人

生

1982年2月6日

(1982-02-06)

（26岁）

台湾花莲县凤林镇

职业

主持、广告明星

--------------------------------------------------

Elmo（1982年2月6日－），本名戴家昀，为台湾Channel

V节目模范棒棒堂成员，也是年纪最大的一位。

他亦有另一昵称Momo，只在模范棒棒堂节目中使用[1]；

由于当时他已以Elmo名义参与其他舞蹈及演艺活动，容易造成称呼上的混乱(例如模范棒棒堂评审之一、排舞老师蓝波在节目中会直接称呼他Elmo)，最后在2007年11月，节目根据其个人意愿，将其绰号改回Elmo。

他曾担任20多支广告演员及模特儿，也有主持节目、拍摄**，是少有的模范棒棒堂成员在未出道的情况下，已经在台湾演艺界有不少演艺工作。

他也是舞蹈团体「So

Funky」及「MOB」的成员[2][3]，强项是Locking舞蹈，曾参与台湾及国外不同的Locking舞蹈比赛，并得到优秀成绩[4][5][6]。他亦擅长于其他种类的舞蹈，如Slow

Motion、巴西战舞及另类主题舞蹈等。他也是黑涩会美眉成员鬼鬼的舞蹈老师。

虽然Elmo也经过棒棒堂二军选战的洗礼，可是他并没有被选为棒棒堂二军出道成员，原因是他本人自愿让出位置给其他更适合的「底迪」（棒棒堂男孩的称呼），而他本身他有为其他节目任主持，他正是想主持等的工作，以棒棒堂男孩的身份走出世界，见识更多；他亦计划短期内（约一年内）会搞一个以舞蹈为主题的舞台剧。

★学历★

台北市立体育学院运动器材科技研究所

龙华科技大学电机系

花莲高中

凤林国中

凤林国小

★演艺工作★

★主持★

三立都会台

在中国的故事

★演出★

Channel

V

模范棒棒堂

★**★

《洋腐乳》-

取样人生

饰

小任[7]

★广告★

和信电讯多传篇电视广告

和信电讯平面鬼脸篇

和信电讯平面拳击跑步篇

和信电讯平面手册

和信电讯平面一万元篇

和信平面DM

茶里王电视广告

7-11珈哩风电视广告

黑人牙膏八仙篇电视广告

黑人牙膏平面

李施德林漱口水平面

EXTRA口香糖骆驼篇电视广告

[8]

TGI

Friday's海鲜篇电视广告

肯德基焦糖玛琪朵蛋塔电视广告

M&M's巧克力平面

达美乐披萨d跳篇电视广告

富邦银行劈腿篇平面

SYM机车广告

肯德基阿拉斯加鲑鱼卷

3M狠贴电视/平面

自然果力打卡篇电视广告

台湾大哥大宠爱美人季篇电视广告

缤纷乐巧克力电视广告

[9]

★奖项★

2007-Beatronic

Locking

Battle

冠军

区别如下

1电子系统

ART1的电子系统架构的选择，大方向上是来源于ValkyrieWikiHomePage上的文档，甚至于我们最后在ART2上完整的实现了一个‘Robonet’。ART1的通信协议使用ETHERCAT，主站使用IGH协议栈，从站使用stm32+ET1100实现。不过由于赶工期（这个人形项目当时就3个写软件的，并且要实现从电机驱动到上层接口的一切）并没有实现同步时钟等高级功能。在一个月的开发（一月入门）后，测试发现控制二十几电机节点+读取IMU与六维力，最快频率能达到2khz，电机驱动为fpga实现。

ART3主要为了验证被动步态，所以我们在电子系统上，直接采用了ethercat总线与elmo驱动器。

2软件系统

ART1与ART2主要使用了ROS，当然最开始我们也不相信ROS能支持1khz的控制频率，直到看见了OSRF官方的代码：wandrr。这个机器人应该是当时和durus比赛的那个机器人，当时全网只能找到关于他的一个ppt。按照wandrr项目的实现，我实现ART2的基于ros控制系统，然后在200hz的控制频率下，系统抖动是能接受的（遇见最坑的bug是通信总线程序会被调度。。调试了很久才发现）。

在ART3，我们使用XENOMAI3实现了一个硬实时的控制，能够达到2khz的控制频率，当我们完成后，才发现我们和iit的XBotCore的实现细节是一样的。。。

ELMO个人小档案

个人资料

姓名: 戴家昀

暱称: Elmo!!!!

年龄: 25岁

血型: A

教育程度: 硕士 提问人的追问 2009-07-21 16:54 我要详细的 回答人的补充 2009-07-21 17:03 Elmo

戴家昀

男艺人

英文名 Elmo

昵称 Momo、外星人

生 1982年2月6日 (1982-02-06) （26岁）

台湾花莲县凤林镇

职业 主持、广告明星

--------------------------------------------------

Elmo（1982年2月6日－），本名戴家昀，为台湾Channel V节目模范棒棒堂成员，也是年纪最大的一位。

他亦有另一昵称Momo，只在模范棒棒堂节目中使用[1]；

由于当时他已以Elmo名义参与其他舞蹈及演艺活动，容易造成称呼上的混乱(例如模范棒棒堂评审之一、排舞老师蓝波在节目中会直接称呼他Elmo)，最后在2007年11月，节目根据其个人意愿，将其绰号改回Elmo。

他曾担任20多支广告演员及模特儿，也有主持节目、拍摄**，是少有的模范棒棒堂成员在未出道的情况下，已经在台湾演艺界有不少演艺工作。

他也是舞蹈团体「So Funky」及「MOB」的成员[2][3]，强项是Locking舞蹈，曾参与台湾及国外不同的Locking舞蹈比赛，并得到优秀成绩[4][5][6]。他亦擅长于其他种类的舞蹈，如Slow Motion、巴西战舞及另类主题舞蹈等。他也是黑涩会美眉成员鬼鬼的舞蹈老师。

虽然Elmo也经过棒棒堂二军选战的洗礼，可是他并没有被选为棒棒堂二军出道成员，原因是他本人自愿让出位置给其他更适合的「底迪」（棒棒堂男孩的称呼），而他本身他有为其他节目任主持，他正是想主持等的工作，以棒棒堂男孩的身份走出世界，见识更多；他亦计划短期内（约一年内）会搞一个以舞蹈为主题的舞台剧。

★学历★

台北市立体育学院运动器材科技研究所

龙华科技大学电机系

花莲高中

凤林国中

凤林国小

★演艺工作★

★主持★

三立都会台 在中国的故事

★演出★

Channel V 模范棒棒堂

★**★

《洋腐乳》- 取样人生 饰 小任[7]

★广告★

和信电讯多传篇电视广告 和信电讯平面鬼脸篇 和信电讯平面拳击跑步篇

和信电讯平面手册 和信电讯平面一万元篇 和信平面DM

茶里王电视广告 7-11珈哩风电视广告 黑人牙膏八仙篇电视广告

黑人牙膏平面 李施德林漱口水平面 EXTRA口香糖骆驼篇电视广告 [8]

TGI Friday's海鲜篇电视广告 肯德基焦糖玛琪朵蛋塔电视广告 M&M's巧克力平面

达美乐披萨d跳篇电视广告 富邦银行劈腿篇平面 SYM机车广告

肯德基阿拉斯加鲑鱼卷 3M狠贴电视/平面 自然果力打卡篇电视广告

台湾大哥大宠爱美人季篇电视广告 缤纷乐巧克力电视广告 [9]

★奖项★

2007-Beatronic Locking Battle 冠军

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