51单片机控制的超声波测距仪程序

//超声波模块显示程序

#include <reg52.h>//包括一个52标准内核的头文件

#define uchar unsigned char //定义一下方便使用

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

sbit Tx = P3^3//产生脉冲引脚

sbit Rx = P3^2//回波引脚

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}//数码管0-9

uint distance[4] //测距接收缓冲区

uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i //自定义寄存器

bit succeed_flag //测量成功标志

//********函数声明

void conversion(uint temp_data)

void delay_20us()

void pai_xu()

void main(void) // 主程序

{ uint distance_data,a,b

uchar CONT_1

i=0

flag=0

Tx=0 //首先拉低脉冲输入引脚

TMOD=0x11 //定时器0，定时器1，16位工作方式

TR0=1 //启动定时器0

IT0=0 //由高电平变低电平，触发外部中断

ET0=1 //打开定时器0中断

EX0=0 //关闭外部中断

EA=1//打开总中断0

while(1) //程序循环

{

EA=0

Tx=1

delay_20us()

Tx=0//产生一个20us的脉冲，在Tx引脚

while(Rx==0)//等待Rx回波引脚变高电平

succeed_flag=0//清测量成功标志

EX0=1 //打开外部中断

TH1=0 //定时器1清零

TL1=0 //定时器1清零

TF1=0 //

TR1=1 //启动定时器1

EA=1

while(TH1 <30)//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）

TR1=0 //关闭定时器1

EX0=0 //关闭外部中断

if(succeed_flag==1)

{

distance_data=outcomeH //测量结果的高8位

distance_data<<=8 //放入16位的高8位

distance_data=distance_data|outcomeL//与低8位合并成为16位结果数据

distance_data*=12 //因为定时器默认为12分频

distance_data/=58 //微秒的单位除以58等于厘米

} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2

// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58

if(succeed_flag==0)

{

distance_data=0 //没有回波则清零

}

distance[i]=distance_data//将测量结果的数据放入缓冲区

i++

if(i==3)

{

distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4

pai_xu()

distance_data=distance[1]

a=distance_data

if(b==a) CONT_1=0

if(b!=a) CONT_1++

if(CONT_1>=3)

{ CONT_1=0

b=a

conversion(b)

}

i=0

}

}

}

//***************************************************************

//外部中断0，用做判断回波电平

INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号

{

outcomeH =TH1 //取出定时器的值

outcomeL =TL1 //取出定时器的值

succeed_flag=1 //至成功测量的标志

EX0=0 //关闭外部中断

}

//****************************************************************

//定时器0中断,用做显示

timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号

{

TH0=0xfd//写入定时器0初始值

TL0=0x77

switch(flag)

{case 0x00:P0=geP2=0x7fflag++break

case 0x01:P0=shiP2=0xbfflag++break

case 0x02:P0=baiP2=0xdfflag=0break

}

}

//显示数据转换程序

void conversion(uint temp_data)

{

uchar ge_data,shi_data,bai_data

bai_data=temp_data/100

temp_data=temp_data%100 //取余运算

shi_data=temp_data/10

temp_data=temp_data%10 //取余运算

ge_data=temp_data

bai_data=SEG7[bai_data]

shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f

ge_data =SEG7[ge_data]

EA=0

bai = bai_data

shi = shi_data

ge = ge_data

EA=1

}

//******************************************************************

void delay_20us()

{ uchar bt

for(bt=0bt<60bt++)

}

void pai_xu()

{ uint t

if (distance[0]>distance[1])

{t=distance[0]distance[0]=distance[1]distance[1]=t}

if(distance[0]>distance[2])

{t=distance[2]distance[2]=distance[0]distance[0]=t}

if(distance[1]>distance[2])

{t=distance[1]distance[1]=distance[2]distance[2]=t}

}

//MCU=STC10F04XE

//P0.0-P0.6共阳数码管引脚

//Trig = P1^0

//Echo = P3^2

#include <reg52.h>//包括一个52标准内核的头文件

#define uchar unsigned char //定义一下方便使用

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

//***********************************************

sfr CLK_DIV = 0x97//为STC单片机定义,系统时钟分频

//为STC单片机的IO口设置地址定义

sfr P0M1 = 0X93

sfr P0M0 = 0X94

sfr P1M1 = 0X91

sfr P1M0 = 0X92

sfr P2M1 = 0X95

sfr P2M0 = 0X96

//***********************************************

sbit Trig = P1^0//产生脉冲引脚

sbit Echo = P3^2//回波引脚

sbit test = P1^1//测试用引脚

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}//数码管0-9

uint distance[4] //测距接收缓冲区

uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i //自定义寄存器

bit succeed_flag //测量成功标志

//********函数声明

void conversion(uint temp_data)

void delay_20us()

//void pai_xu()

void main(void) // 主程序

{ uint distance_data,a,b

uchar CONT_1

CLK_DIV=0X03//系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）

P0M1 = 0 //将io口设置为推挽输出

P1M1 = 0

P2M1 = 0

P0M0 = 0XFF

P1M0 = 0XFF

P2M0 = 0XFF

i=0

flag=0

test =0

Trig=0 //首先拉低脉冲输入引脚

TMOD=0x11 //定时器0，定时器1，16位工作方式

TR0=1 //启动定时器0

IT0=0 //由高电平变低电平，触发外部中断

ET0=1 //打开定时器0中断

//ET1=1 //打开定时器1中断

EX0=0 //关闭外部中断

EA=1//打开总中断0

while(1) //程序循环

{

EA=0

Trig=1

delay_20us()

Trig=0//产生一个20us的脉冲，在Trig引脚

while(Echo==0)//等待Echo回波引脚变高电平

succeed_flag=0//清测量成功标志

EX0=1 //打开外部中断

TH1=0 //定时器1清零

TL1=0 //定时器1清零

TF1=0 //

TR1=1 //启动定时器1

EA=1

while(TH1 <30)//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）

TR1=0 //关闭定时器1

EX0=0 //关闭外部中断

if(succeed_flag==1)

{

distance_data=outcomeH //测量结果的高8位

distance_data<<=8 //放入16位的高8位

distance_data=distance_data|outcomeL//与低8位合并成为16位结果数据

distance_data*=12 //因为定时器默认为12分频

distance_data/=58 //微秒的单位除以58等于厘米

} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2

// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58

if(succeed_flag==0)

{

distance_data=0 //没有回波则清零

test = !test //测试灯变化

}

/// distance[i]=distance_data//将测量结果的数据放入缓冲区

///i++

/// if(i==3)

/// {

/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4

///pai_xu()

///distance_data=distance[1]

a=distance_data

if(b==a) CONT_1=0

if(b!=a) CONT_1++

if(CONT_1>=3)

{ CONT_1=0

b=a

conversion(b)

}

/// i=0

/// }

}

}

//***************************************************************

//外部中断0，用做判断回波电平

INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号

{

outcomeH =TH1 //取出定时器的值

outcomeL =TL1 //取出定时器的值

succeed_flag=1 //至成功测量的标志

EX0=0 //关闭外部中断

}

//****************************************************************

//定时器0中断,用做显示

timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号

{

TH0=0xfd//写入定时器0初始值

TL0=0x77

switch(flag)

{case 0x00:P0=geP2=0xfdflag++break

case 0x01:P0=shiP2=0xfeflag++break

case 0x02:P0=baiP2=0xfbflag=0break

}

}

//*****************************************************************

/*

//定时器1中断,用做超声波测距计时

timer1() interrupt 3 // 定时器0中断是1号

{

TH1=0

TL1=0

}

*/

//******************************************************************

//显示数据转换程序

void conversion(uint temp_data)

{

uchar ge_data,shi_data,bai_data

bai_data=temp_data/100

temp_data=temp_data%100 //取余运算

shi_data=temp_data/10

temp_data=temp_data%10 //取余运算

ge_data=temp_data

bai_data=SEG7[bai_data]

shi_data=SEG7[shi_data]

ge_data =SEG7[ge_data]

EA=0

bai = bai_data

shi = shi_data

ge = ge_data

EA=1

}

//******************************************************************

void delay_20us()

{ uchar bt

for(bt=0bt<100bt++)

}

/*

void pai_xu()

{ uint t

if (distance[0]>distance[1])

{t=distance[0]distance[0]=distance[1]distance[1]=t} /*交换值

if(distance[0]>distance[2])

{t=distance[2]distance[2]=distance[0]distance[0]=t} /*交换值

if(distance[1]>distance[2])

{t=distance[1]distance[1]=distance[2]distance[2]=t} /*交换值

}

*/