wdfcoinstaller01011.dll 有什么作用

一些包括游戏在内的应用程序的启动

a、打开腾讯电脑管家，打开工具箱，找到电脑诊所

b、进入后在【软件硬件】一项找到【丢失dll文件】。

c、进入后选择相对应的dll文件进行修复即可。

d、如果说你丢失的dll文件在腾讯电脑管家里找不到，那么就尝试下载个专业的dll文件修复软件来修复。

机器人手臂安装

使用四颗 M8 螺栓，通过机器人机座上的四个 8.5 mm 孔来安装机器人手臂。建议以 10 Nm 扭矩紧固这些螺栓。如果需要非常准确地调整机器人手臂的位置，可以使用预留的两个 Ø8 孔，并用销钉加以固定。也可采购精确的基座作为附件来使用。机器人连接器电缆可穿过基座的侧面或底部安装。将机器人安装在一个坚固的表面，该表面应当足以承受至少 10 倍的基座关节的完全扭转力，以及至少 5 倍的机器手臂的重量。此外，该表面应没有震动。如果机器人安装在线性轴上或是活动的平台上，则活动性安装基座的加速度应很低。高加速度会导致机器人停止，因为机器人会误以为撞到东西。

安装和卸载接口

要实现安全功能冗余，控制箱必须能够知道是否存在 Euromap 67 接口。因此，安装和卸载接 口时必须严格遵循以下安装和卸载程序。

请注意下面带状电缆的方向。

带状电缆连接

                                                       

安装

接口可以安装在控制箱底部或左侧，请参见下图并遵循下面的程序执行 *** 作。严禁以任何其他方式安装接口。

1. 切断控制箱电源。

• 示教盒电源按钮的绿灯必须熄灭。

2. 安装接口。

• 将 1 颗 M6 螺母拧在接地连接器上。

• 将 4 颗 M4×8mm 螺丝拧到接口上。

• 拧上 4 颗 M4×8mm 螺丝，堵住空孔。

• 向右按压带状电缆。

• 使用一些受钉嵌条固定带状电缆。

3. 打开控制箱电源。

• 系统将自动检测接口。

• 机器人安全系统报告 EUROMAP 67 已检测到，但未在机器人安装中定义。转至“安 装设置”、“安全”和“其他”，然后选中 Euromap67 复选框。

• 按保存并重启按钮。

• GUI 将重启。

• 确认新的安全设置。

• EUROMAP 67 现已安装，可随时使用。

控制箱中的接口布局

卸载

1. 切断控制箱电源。

• 示教盒电源按钮的绿灯必须熄灭。

2. 拆卸接口。

• 拆卸带状电缆。

• 从接地连接器上卸下 M6 螺母。

• 从控制箱外部卸下所有 M4 螺丝。

3. 打开控制箱电源。

• 机器人安全系统报告 EUROMAP 67 已在机器人安装中定义，但在系统中检测不

到。转至“安装设置”、“安全”和“其他”，然后取消选中 Euromap67 复选框。

• 按保存并重启按钮。

• GUI 将重启。

• 确认新的安全设置。

• EUROMAP 6 现已卸载。

对于Windows下多数软件的安装，我们是通过执行该软件的安装程序(setup.exe、install.exe、软件文件名.exe)，由安装程序负责具体的安装过程。

这个过程中，安装程序做的工作一是系统注册：把该软件的一些系统文件，复制或移动到 *** 作系统的有关系统目录中，实现与 *** 作系统的接口，便于 *** 作系统使用二是将自身的程序文件、数据文件等复制到本软件的安装目录下，用于本软件的运行。

(1)PHP语言解释器软件的安装和配置

该软件没有安装程序，所以具体的安装过程需要用户来完成。不过过程也十分简单：解压缩该软件包至安装目的目录，将系统文件php4ts.dll(PHP系统扩展函数库)和php.ini(PHP配置文件)分别放到 *** 作系统目录下的相应的位置即可。

(2)Apache的安装和配置

大体经过安装->配置两大步骤完成。配置大体经过编辑配置文件->启动服务完成。

安装：其安装过程由其安装程序进行，启动安装程序后，按提示 *** 作即可。

配置目的：向Apache说明清楚PHP的有关情况，以便实现二者的协作。

配置方法：主要通过一个配置文件中有关参数的修改或添加进行。所谓“修改”，即对该文件中已经存在的参数，修改其参数值所谓“添加”，即将该文件中缺少的参数和参数值增加到该文件中相应位置，为了省事，也可以放到该文件的最后。该文件名为httpd.conf，存在于Apache安装目录下的conf目录下，是一个纯文本文件，可用记事本打开修改。也可以通过开始菜单中Apache程序组中的“Edit Configuration”打开该文件，进行配置 *** 作。注意每次配置变动后一定要保存，并启动或重新启动Apache的服务，所做的最新配置才会起作用。

有关参数和参数值的说明

1)格式多是这样的单独的行：

#参数名 参数值 行首的#表示注释，应去掉才会使配置起作用。

2)参数和参数值的含义、作用

表2 Apache配置参数设定 示例路径：PHP安装路径——d:/php发布文档(即文件)主目录——d:/www

参数名和参数值 *** 作 作用

① BindAddress 服务器机器IP 修改 进行地址绑定(指定服务器地址)

② LoadModule php4_module d:/php/sapi/php4apache.dll 添加 指名将PHP配置为Apache的模块(Apache module)方式进行工作时的PHP语言解释器

③ Port 80 修改 指定Apache对外提供Web服务的通信端口

④ ServerAdmin 服务器管理员邮箱(如[email protected]) 修改 当发生错误时送回客户端浏览器的管理员信箱

⑤ ServerName 服务器的计算机名称 修改 指明主机名称

⑥ DocumentRoot "d:\www" 修改 指明向客户端提供Web服务的发布文档主目录

⑦ 修改 发布文档主目录定义,该处目录的值应与⑥中的一致

⑧ ScriptAlias /php/ "d:/php/" AddType application/x-httpd-php .php Action application/x-httpd-php "/php/php.exe" 添加 指明PHP脚本语言名称和PHP脚本语言解释器的路径 指明PHP脚本扩展名 指明PHP脚本解释器(PHP以非模块工作时起作用)

⑨ DirectoryIndex index.php 修改 指定默认文档(主页文档,只请求服务器地址就响应的文档)

有关服务的 *** 作：服务，是一直运行，监听来自其他程序(客户端)的请求，接收请求，处理请求(自己处理或提交其他程序处理)，返回处理结果的一种运行着的程序，一种进程。一般运行于 *** 作系统后台。

有关Apache的服务 *** 作，通过开始菜单中Apache程序组中的有关命令进行：

′ Install Service：在 *** 作系统中注册服务

′ Uninstall Service：在 *** 作系统中删除服务

′ Start Service：启动服务

′ Restart Service：重新启动服务

′ Stop Service：停止服务

注意： 服务的`启动、重新启动、停止，必须以在 *** 作系统中注册了服务为前提服务的启动、重新启动、停止过程中有Apache的消息反馈。

(3)Apache与PHP的协同测试

测试目的是检查二者是否能够正常协作。具体来说，是检验配置后的Apache、PHP、浏览器是否具备了这样的协作能力： 用户通过浏览器向服务器请求 PHP 文件(如在地址栏输入：http://211.64.40.187/index.php)，Apache 在服务器上的用户文档发布目录下查找浏览器所请求的PHP文件，若找不到，则向浏览器返回错误信息，否则，将其提交给PHP解释器解释执行，PHP解释器对该PHP文件进行语法分析，若发现语法错误，则经Apache返回错误信息(以浏览器能识别的代码表示)到浏览器，否则执行该PHP程序(可能包含对数据库MySQL的 *** 作)，将PHP程序执行结果(以浏览器能识别的代码表示)经Apache返回到浏览器，浏览器对返回的结果进行解释、执行，执行的结果显示在浏览器窗口中。

做法是，在服务器上用户的发布文档目录下，放置一个含有 PHP 代码的文件，即 PHP 程序，通过客户端浏览器，向服务器请求这个文件，若浏览器能得到正确的来自服务器的结果，则表明二者安装和配置成功，否则，应根据出错信息，修改配置。

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