怎么在simulink中建立横摆角速度模糊控制系统

从simulink library browser ——>fuzzy Logic Toolbox ——>fuzzy logical controller 拖到simulink中。双击 fuzzy logical controller ，输入与你做好的模糊控制器名称。把控制器放在你想放的系统的位置，就可以了

运行simulink前先运行模糊控制器 file—— export —— to workspace 。

再运行simulink

stiff solver：刚性算法。

对于初学者来说，用不着分清算法的区别，只需要挨着试一下算法，看看谁的效果好就用谁的。

在菜单栏Simulation-Model Configuration Parameters-Solver对话框里面的Solver options

可以选择固定步长和变步长算法，后面的是算法类型，下面的是算法步长。

情况是：

令gamma（航迹倾角）=chi（航迹偏角）=mu（速度滚转角）=p=q=r及其导数（三个姿态角速度及其角加速度）=beta（侧滑角及其角加速度）=0

给定T（发动机推力），alpha（迎角），delt_e（升降舵偏角）一个初值

满足：

X轴力平衡：T*cos(alpha)=D（阻力）

Z轴力平衡：T*sin(alpha)+L（升力）=mg

俯仰力矩为0（或者说是俯仰力矩系数Cm=0）

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