三菱PLC 的PID参数如何写进去

根据你所写的，那应该是D1003为采样时间，MOV　K5　D1003，D1004为动作方向，MOV　H01 D1004,D1005为输入滤波常数，MOV　K50　D1005。D1006为比例增益，MOV　K5　D1006即可了，没有问题，一步步写，可能你写入时有字母或数字错误吧

在MCGS里选择0-99范围的整数类型就可以了

首先用fc105模块将第一条的模拟量，二、三条的压力等转换为对应的数字量。然后用这个转换后的数字量作为fb41的参考输入，这样pid会根据这个参考输入（即目标值）计算pid的控制量。然后将此控制量利用fc106转换为模拟量输出给阀门来改变阀门开度即可。

这里面你的问题比较笼统，主要是你进来的模拟量的量程，然后就是你控制阀门的类型，比如说用4-200ma控制阀门，还是1-5v控制阀门，这个还要具体讨论。

fc105

106是模数、数模转换模块。因为plc不能直接处理模拟量，所以要通过模块来转换，如果你要完成具体程序，就要知道你用的模拟量的类型、量程。

另外fb41的背景db你分配后它里面就含有fb41的具体参数，作为一般应用其实可以不用通过背景db来编程。用梯形图基本就可以处理你的问题。