在ubuntu中怎么使用ros

然后输入命令查找并安装包：

rospack find turtle_teleop

rosmake turtle_teleop

安装完成后在运行命令，还是会有问题，提示没有turtle_teleop_key执行文件，解决方法：

(1) rosdep install turtle_teleop

(2) roscd turtle_teleop

(3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch

注：

（1）在zsh中配置环境：

source /opt/ros/fuerte/setup.zsh

echo "source /opt/ros/fuerte/setup.zsh" >>~/.zshrc

. ~/.zshrc

（2）ubuntu下使用源码安装

如何使用ROS 控制桌面机械手Dobot魔术师?

如何使用ROS 控制桌面机械手Dobot魔术师?

ROS 不能再详细的安装教程

ROS下连接dobot机械臂

安装完 *** 作步骤：

0、电脑连接dobot的USB口

1、打开一个终端：roscore启动Ros

2、再打开一个终端：

cd ~/projectcodebackup/Dobot/Dobot-Magician-ROS-Demo/dobot_ws/

source ./devel/setup.bash

rosrun dobot DobotServer ttyUSB0

3、再打开一个终端：

cd ~/projectcodebackup/Dobot/Dobot-Magician-ROS-Demo/dobot_ws

source ./devel/setup.bash

rosrun dobot DobotClient_JOG ttyUSB0

4、ctrl+c终止

rosrun dobot DobotClient_PTP

Dobot Magician会自动沿X轴来回运动

5、Ros因和机械分拣项目的cameo.py冲突

Ubuntu Anaconda 安装tensorflow及opencv3.2.0

gedit /home/gameboy/.bashrc

最后1行source /opt/ros/kinetic/setup.bash加#注释去掉

source ~/.bashrc

重启终端即可

本人小白一枚，记录自己安装ROS 系统碰到的各种问题，以及到最后成功安装的过程。

刚开始安装的时候也参考各种网络上别人安装的方法安装，出现各种问题，在配置ubuntu 安装源时出现

E: Malformed entry 60 in list file /etc/apt/sources.list (Component)

E: The list of sources could not be read.

等等，都是源配置问题。

下面是本人最后安装成功的步骤。

Ubuntu 18.04  对应的ROS 版本是melodic

https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu#Installation.2BAC8-Ubuntu.2BAC8-Sources.Configure_your_Ubuntu_repositories

这个是官网的安装步骤，其实按照上面的安装方法来就可以，就是在一些地方需要注意下。

1. 设置软件库

选择国内的服务器

root 权限下输入命令：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

输入密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新库源

sudo apt update

2.安装ROS

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

漫长等待安装。。。

按照完成后，初始化ros

@ubuntu:~$ sudo rosdep init

然后升级

@ubuntu:~$ rosdep update

设置环境变量

@ubuntu:~$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >>~/.bashrc

@ubuntu:~$ source ~/.bashrc

运行小海龟的例程

打开三个命令窗口依次运行以下命令

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key 

用方向盘就可以控制小海龟运动了

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