奥越信PLC在塑料加工厂注塑机机械手中的改善应用

奥越信PLC在塑料加工厂注塑机机械手中的改善应用,第1张

引言:随着塑料加工行业在我国的迅速发展,注塑成型设备的自动化程度也越来越高。为了提高生产效率,现代化的注塑机都配置了机械手。机械手能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其安装预定要求输送制品或 *** 持工具进行生产 *** 作的自动化生产设备。本文介绍用奥越信PLC控制的注塑机机械手,利用PLC灵活控制的特点,行走部分配置滑线导轨,采用斜齿轮齿条传动和变频调速控制。

1、机械手的组成

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统、位置检测系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成机械手手臂的正常功能而设计,通过液压动力来驱动机械部件的运转达到取物放物的功能。控制系统则是注塑机械手的核心,通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工艺进行 *** 作。位置检测装置主要用于控制机械手的运动位置,并随时执行机构的实际位置反馈给控制系统,与设定的位置进行比较,再通过控制系统进行调整,以达到所需的精度控制。

2、注塑机机械手动作示意图

3、控制要求

一个标准的工作循环包含了上图所示13个基本动作。对于不同的情况,机械手的工作方式需要有多种选择以应对工作要求的变化。根据机械手的现场实际工作情况,程序必须考虑以下几种功能:1)自动运行和手动运行两种基本工作模式;2)程序还必须提供回原点的功能;3)为了便于机械手动作的单步调试,程序必须提供单步运行的功能;4)为了配合注塑机工作的某些特殊需要,程序必须提供单周期运行的功能。

4、控制系统

奥越信PLC在塑料加工厂注塑机机械手中的改善应用,奥越信PLC在塑料加工厂注塑机机械手中的改善应用,第2张

编写程序时,对于每个动作的控制点必须要正确,避免引起调试时出现差错,程序可根据上图的分配点进行编写,编写时要根据现场的生产工艺所需要的动作也进行编写,采用人机界面进行监控与 *** 作,这里推荐使用组态王画面软件

结束语:

本设计利用十分成熟的PLC技术和变频器调速技术以及十分成熟先进的机械传动构件,让注塑机械手变得更加灵活与满足客户的需求。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

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