ABB机器人程序数据存储类型

一、常量

常量（CONST）的特点是在定义时已赋予了数值，并不能在程序中进行修改，只能手动修改。

举例说明 ：

CONST num gravity := 9.81名称为gravity的数值数据

CONST string greating := "Hello"名称为greating的字符数据

二、变量

变量（VAR）型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针复位或者机器人控制器重启，数值会恢复为声明变量时赋予的初始值。

举例说明：

VAR num length := 0名称为length的变量型数值数据

VAR string name := "Tom"名称为name的变量型字符数据

VAR bool finished := FALSE名称为finished的变量型布尔量数据。

三、可变量

无论程序的指针如何变化，无论机器人控制器是否重启，可变量（PERS）型的数据都会保持最后赋予的值。

举例说明 ：

PERS num numb := 1名称为nbr的数值数据

PERS string text := "Hello"名称为text的字符数据。

1. 优化程序模块，减少数据的大小。可以尝试采用常见的文本压缩技术进行压缩，将较多的字节转换成较少的字节。

2. 将程序分割成不同的模块，并组织好他们的关系，避免模块之间的交互与传输数据。

3. 利用集群、分布式计算技术来分担机器人仿真软件程序模块的计算工作，分散压力，解决数据量过多带不动的问题。

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