三菱Q系列4个伺服放大器控制4个伺服电机寻零请求编程

你用什么控制模块都没说怎么解答啊，如果你用QD75的话，回零指令时

LDP X0

[mov k9001 u0\g1500]

SET y10

至于需要设置的参数还有很多，参考手册800多页确实不是知道上能回答的清楚的

三菱PLC Q02CPU高性能模块,北京工控进步为三菱电机中国优秀供应商，提供三菱PLC、三菱PLC编程软件、三菱PLC编程等高度集成化高附加值的优质服务。三菱PLC Q系列功能介绍：三菱PLCQ系列的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。　 三菱PLCQ系列可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。 三菱PLC Q系列 CPU、基板、电源、套件﹕ 一.CPU模块﹕ 1.基本模块﹕ Q00JCPU I/O点数 256 点 I/O元件点数 2048点 程序容量 8K步 Q00CPU I/O点数 1024点 I/O元件点数 2048点 程序容量 8K步 Q01CPU I/O点数 1024点 I/O元件点数 2048点 程序容量 14K步 2.高性能模块﹕ Q02CPU I/O点数 4096点 I/O元件点数 8192点 程序容量 28K步 Q02HCPU I/O点数 4096点 I/O元件点数 8192点 程序容量 28K步 Q06HCPU I/O点数 4096点 I/O元件点数 8192点 程序容量 60K步 Q12HCPU I/O点数 4096点 I/O元件点数 8192点 程序容量 128K步 Q25HCPU I/O点数 4096点 I/O元件点数 8192点 程序容量 252K步 3.过程CPU Q12PHCPU I/O点数 4096点 I/O元件点数 8192点 程序容量124K步 Q25PHCPU I/O点数 4096点 I/O元件点数 8192点 程序容量252K步 4.冗余CPU Q12PRHCPU I/O点数 4096点 I/O元件点数 8192点 程序容量124K步 Q25PRHCPU I/O点数 4096点 I/O元件点数 8192点 程序容量252K步 5.运动CPU模块﹕ Q172CPUN 用于 8轴控制 Q172HCPUN-T用于 8轴控制 支持示教模块 Q172HCPU 用于 8轴控制 连接SSCNETⅢ型 Q172HCPU-T 用于 8轴控制 连接SSCNETⅢ型 支持示教模块 Q173CPUN 用于 32轴控制 Q173HCPUN-T用于 32轴控制 支持示教模块 Q173HCPU 用于 32轴控制 连接SSCNETⅢ型 Q173HCPU-T 用于 32轴控制 连接SSCNETⅢ型 支持示教模块 6.电池﹕ Q6BAT 更换用电池 Q7BAT 大容量电池 Q7BAT-SET大容量电池，带底座 Q8BAT 更换用大容量电池模块，不带电缆 7.Q8BAT-SET大容量电池，带电缆 8.IC内存卡﹕ Q2MEM-1MBS SRAM存储卡 容量1M字节 Q2MEM-2MBS SRAM存储卡 容量2M字节 Q2MEM-2MBF 闪存存储卡 容量2M字节 Q2MEM-4MBF 闪存存储卡 容量4M字节 Q2MEM-8MBA ATA存储卡 容量8M字节 Q2MEM-16MBA ATA存储卡 容量16M字节 Q2MEM-32MBA ATA存储卡 容量32M字节 9.存储卡用适配器 Q2MEM-ADP 带标准PCMCIA接口的Q2MEM存储器卡用的适配器 10.SRAM卡用电池 Q2MEM-BAT Q2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS用更换用电池 11.连接电缆 QC30R2 连接电脑和CPU用的RS232电缆长3米 12.跟踪电缆 QC10TR 1米长电缆，数据跟踪用 QC30TR 3米长电缆，数据跟踪用 13.防止电缆脱落的支架 Q6HLD-R2 防止RS-232连接线脱落 二.基板﹕ 1.主基板﹕ Q33B 3槽 可装电源模块 用于安装Q系列模块 Q35B 5槽 可装电源模块 用于安装Q系列模块 Q38B 8槽 可装电源模块 用于安装Q系列模块 Q312B 12槽 可装电源模块 用于安装Q系列模块 2.超薄型主基板 Q32SB 2槽 可装电源模块 用于安装Q系列模块 Q33SB 3槽 可装电源模块 用于安装Q系列模块 Q35SB 5槽 可装电源模块 用于安装Q系列模块 3.电源冗余系统主基板 Q38RB 8槽 双电源模块的电源冗余系统 用于安装Q系列模块 4.扩展基板﹕ Q63B 3槽 可装电源模块 用于安装Q系列模块 Q65B 5槽 可装电源模块 用于安装Q系列模块 Q68B 8槽 可装电源模块 用于安装Q系列模块 Q612B 12槽 可装电源模块 用于安装Q系列模块 Q52B 2槽 不可装电源模块 用于安装Q系列模块 Q55B 5槽 不可装电源模块 用于安装Q系列模块 QA1S65B 5槽 可装电源模块 用于安装Q系列模块 QA1S68B 8槽 可装电源模块 用于安装Q系列模块 QA65B 5槽 可装电源模块 用于安装Q系列模块 5.电源冗余系统扩展基板 Q68RB 8槽 双电源模块的电源冗余系统 用于安装Q系列模块 6.扩展电缆 QC05B 电缆长0.45m(1.48') QC06B 电缆长0.6m(1.96') QC12B 电缆长1.2m(3.93') QC30B 电缆长3m(9.84') QC50B 电缆长5m(16.4') QC100B 电缆长10m(32.8') 7.适配器﹕ Q6DIN1 用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN导轨安装适配器 Q6DIN2 用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适配器 Q6DIN3 用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适配器 8.空盖板 QG60 I/O槽用的空盖板 三.电源 1.电源模块﹕ Q61P-A1 Q61P-A2 Q62P Q63P Q64P 2.超薄型电源模块 Q61SP 3.电源冗余系统用电源模块 Q63RP Q64RP 北京工控进步科技有限公司

以上是三菱PLC Q02CPU高性能模块的详细信息，由北京工控进步科技有限公司自行提供，如果您对三菱PLC Q02CPU高性能模块的信息有什么疑问，请与该公司进行进一步联系，获取三菱PLC Q02CPU高性能模块的更多信息。

P：程序开始编号；Q：程序结束编号。

示例：G74R_

G74 X_Z_P_Q_R_F_

P是X方向的移动余量，Q是Z方向的移动余量。

数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之一，通常包括分析零件图和确定加工过程 ，计算刀具轨迹以获得刀具位置数据，编写数控加工程序，制作控制介质， 校对程序和第一批试用版。

数控编程有手动编程和自动编程有两种方法。 简而言之，这是从零件图纸到获得CNC加工程序的整个过程。

扩展资料：

其他代码的含义：

R：粗车时X轴的回退量，范围为0至99.999（单位：mm / inch，半径值），无符号。

U :X轴精加工余量。

W :Z轴精加工余量（Z轴无余量时可省略）

代码格式：G70 P（ns）Q（nf）；

代码功能：刀具从起点开始沿ns~nf程序段给出的工件精加工轨迹进行加工。

ns：精加工轨道的第一个程序段的段号。

nf：精加工轨道的最后一个程序段的段号。

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