arduino未在此范围内声明怎么修改

换一个高版本的Arduino开发环境。一般这种情况多见于别的程序占用了串口，把板子拔掉，重新插入，或者重启Arduino，重启电脑，也可以换高版本的Arduino开发环境。Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(ArduinoIDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

（1）全局变量：若在程序开头的声明区或是在没有大括号限制的声明区，所声明的变量作用域为整个程序。即整个程序都可以使用这个变量代表的值或范围，不局限于某个括号范围内。

（2）局部变量：若在大括号内的声明区所声明的变量，其作用域将局限于大括号内。若在主程序与各函数中都声明了相同名称的变量，当离开主程序或函数时，该局部变量将自动消失。

使用pinMode(pin, mode)来设置GPIO口工作模式，mode可选比较多INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP、INPUT_PULLDOWN模式(输入、输出、上拉输入、下拉输入，另外还有开漏等模式)，具体是否能设置对应模式还得参考技术规格书（一般的GPIO0 ~ 33可以设置为输出，基本上都可以设置为输入，GPIO6 ~ 11一般不推荐使用，因为这几个口接了存储程序用的Flash，不当使用可能引起程序崩溃）；

使用digitalWrite(pin, value)来设置输出状态，value可选值为HIGH或LOW，即1和0；

使用digitalRead(pin)来读取GPIO口电平，返回值为HIGH或LOW，即1和0；

题外话：请注意ESP32的IO12，这个IO口上上电时的电平会决定外部flash（存放程序的那颗）的工作电压，上电时该脚为高则认为flash工作于1.8V，为低则认为flash工作于3.3V。常用的像是Wroom-32系列模块该脚内部已下拉，即flash是工作于3.3V的，若外部电路接强上拉则可能导致模块工作异常。

外部中断

外部中断使用方式如下：

使用attachInterrupt(uint8_t pin, void (*)(void), int mode)或attachInterruptArg(uint8_t pin, void (*)(void*), void * arg, int mode)来设置外部中断，输入参数有gpio号、中断触发时的回调函数、回调函数输入参数、外部中断触发模式（RISING、FALLING、CHANGE……上升沿、下降沿、改变时、低电平、高电平等）；

使用detachInterrupt(uint8_t pin)来关闭外部中断；

使用示例

使用下面代码进行测试：

// IO14 输出

// IO12 下拉输入模式 电平改变触发中断

// 使用导线连接 IO14 和 IO12

void callBack(void)

{

int lv = digitalRead(12)//读取加载到IO12上的电平

Serial.printf("触发了中断，当前电平是： %d\n", lv)

}

void setup()

{

Serial.begin(115200)

Serial.pr

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