汽车诊断-ISO9141-2协议

前言

一、物理层

二、链路层

1. 命令格式

2.握手方式

三、应用层

前言

    ISO9141-2协议是KWP2000协议在帧头A1A0类型为01时的一种特殊模型，KWP2000协议请参照以下链接： KWP2000协议： https://blog.csdn.net/weixin_45586821/article/details/118423311

    提示：以下是本篇文章正文内容，下面内容供参考

一、物理层

   1. 诊断接口：OBDII-16标准接头

    2.诊断接口引脚：

    3.通讯波特率：10400bps；

    4.通讯电平：K，L线均为：1=12V,0=0V

二、链路层

1. 命令格式

    1.1 request命令：

       -固定帧头：68 6A；

       -F1：Tools系统地址；

       -ReqInfo：命令及命令附加信息，最大长度为7个字节

       -CS：累加和校验码

    1.2 answer命令：

       -固定帧头：48 6B；

       -Addr：ECU地址；

       -AnsInfo:应答命令及附加信息

2.握手方式

   -K,L线同时以5bps发送地址码，已进入地址码相对应的系统；

   -关闭L线，L线只做初始化的作用；

   -Tools等待ECU回送0X55H；

   -ECU发送KW1，KW2，KW1与KW2在ISO9141协议中只有08 08和94 94两种格式；

   -间隔30ms后，Tools返回/KW2；

   -ECU再返回地址码的取反值/Addr；

   -间隔75ms进入命令

三、应用层

    初始化完成之后，Tools和ECU建立连接，链路畅通，开始通讯，例如：

        request：68 6A F1  01  00 C4；

        answer：48 6B 10  41  00 BE 3F B8 10 C9

        返回：0x01=0x40=0x41，＋40肯定应答，进入成功

        若5s内无回应，则进入失败

1、申请

申请认证的组织首先要综合考虑各认证机构的权威性、信誉和费用等方面的因素，然后选择合适的认证机构，并与其取得联系，提出环境管理体系认证申请。认证机构接到申请方的正式申请书之后，将对申请方的申请文件进行初步的审查，如果符合申请要求，与其签订管理体系审核/注册合同，确定受理其申请。

2、审核

在整个认证过程中，对申请方的环境管理体系的审核是最关键的环节。认证机构正式受理申请方的申请之后，迅速组成一个审核小组，并任命一个审核组长，审核组中至少有一名具有该审核范围专业项目种类的专业审核人员或技术专家，协助审核组进行审核工作。审核工作大致分为：1.文件审核；2.现场审核；3.跟踪审核。

3、报批并颁发证书

根据注册材料上报清单的要求，审核组长对上报材料进行整理并填写注册推荐表，该表最后上交认证机构进行复审，如果合格，认证机构将编制并发放证书，将该申请方列入获证目录，申请方可以通过各种媒介来宣传，并可以在产品上加贴注册标识。如有不符合需整改。

4、监督检查及复审、换证

在证书有效期限内，认证机构对获证企业进行监督检查，以保证该环境管理体系符合ISO14001标准要求，并能够切实、有效地运行。证书有效期满后，或者企业的认证范围、模式、机构名称等发生重大变化后，该认证机构受理企业的换证申请，以保证企业不断改进和完善其环境管理体系。