怎么写基于verilog的SSI编码器信号采集程序

可以用PLC的ssi模块，如果没有，只能用ssi转换其他的方式，比如232 ，485,等去和PLC通讯了，一般ssi大都是高精度的，转换会有延迟，失去高精度，速度的意义了，最好选PLC的模块

一般来说 相机的参数配置，都是通过I2C总线来配置的。（有的是SPI总线）

那么你在FPGA中，用verilog语言编写 模拟I2C总线时序 的模块，然后通过 模拟的I2C 来写相机的寄存器就好了。

结构框图类似于 I2C Sensor configuration 部分：

可以参考牛人博客：http://www.cnblogs.com/oomusou/archive/2008/09/29/verilog_dilation.html

可参考友晶科技出品的 TRDB-D5M 摄像头套件的demo程序。

module Verilog(A,B,C,D,Y)

input [3:0] A,B,C,D

output Y

wire [7:0] X

reg Y

assign X={A,3'b0}+{B,2'b0}+{C,1'b0}+D

always @(X)

begin

if ((X>8'h4)&&(X<=8'hf))

Y=1'b1

else

Y=1'b0

end

endmodule

该程序经过仿真，结果正确。

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